[发明专利]螺旋弹簧卷绕设备及卷绕螺旋弹簧的方法

权利要求书

1.一种螺旋弹簧卷绕设备(1)，包括：

定子(2)；

转子(10)，其被支撑在该定子(2)上以便能够绕转动轴线(13)转动，该转动轴线(13)沿着由该螺旋弹簧卷绕设备(1)所卷绕的螺旋弹簧的弹簧轴线延伸；

转子驱动马达(19)，其用于转动地驱动该转子(10)；

至少一个卷绕工具(21)；以及

第一调节机构(30)，其被配置成在该转子(10)围绕其转动轴线转动期间，调节该至少一个卷绕工具(21、22)的第一卷绕工具(21)相对于该转子(10)的位置，该第一调节机构(30)包括被安装在该定子(2)上的马达(39)；

其中，该至少一个卷绕工具(21、22)被支撑在该转子(10)上以便在该转子(10)转动时绕该转子(10)的该转动轴线(13)转动，该至少一个卷绕工具(21、22)被配置成在该转子(10)转动时使金属线(8)弯曲以形成该螺旋弹簧，该至少一个卷绕工具(21、22)相对于该转子(10)为可调节的；以及

其中，控制装置(20)被设置以协调的方式控制该转子驱动马达(19)和该第一调节机构(30)的马达(39)，以便以时间相关的方式调节该至少一个卷绕工具(21、22)的第一卷绕工具(21)相对于该转子(10)的位置，进而调节该螺旋弹簧的匝圈的直径(53、55)。

2.如权利要求1所述的螺旋弹簧卷绕设备，其中，

该第一调节机构(30)包括滑块(31)，该第一调节机构(30)的马达(39)被配置成实现该滑块(31)在平行于该转子(10)的该转动轴线(13)的方向上的位移以相对于该转子(10)来调节该第一卷绕工具(21)。

3.如权利要求1所述的螺旋弹簧卷绕设备，其进一步包括：

第二调节机构(40)，其被配置成调节该至少一个卷绕工具(21、22)的第二卷绕工具(22)相对于该转子(10)的位置。

4.如权利要求3所述的螺旋弹簧卷绕设备，

其中，该第一调节机构(30)被配置成在横向于该转动轴线(13)的方向(23)上相对于该转子(10)调节该第一卷绕工具(21)，且

其中，该第二调节机构(40)被配置成在平行于该转动轴线(13)的方向(24)上相对于该转子(10)调节该第二卷绕工具(22)。

5.如权利要求3或4所述的螺旋弹簧卷绕设备，其中，

该控制装置(20)被配置成以时间相关的方式根据节距(57、59)和/或直径(53、55)的变化来控制该金属线(8)的进给。

6.如权利要求5所述的螺旋弹簧卷绕设备，其中，

该控制装置(20)被配置成根据节距(57、59)和/或直径(53、55)的变化来计算该金属线(8)的该进给，使得由该螺旋弹簧卷绕设备(1)所卷绕的该弹簧以平移方式移动。

7.如权利要求1所述的螺旋弹簧卷绕设备，其进一步包括：

金属线进给装置(60)，其被支撑在该转子(10)上以便在该转子(10)转动时绕该转动轴线(13)来转动。

8.如权利要求7所述的螺旋弹簧卷绕设备，其中，

该金属线进给装置(60)包括进给滑轮(61)和压缩机构(62)，该压缩机构(62)被配置成迫使该金属线(8)与该进给滑轮(61)相抵靠。

9.如权利要求8所述的螺旋弹簧卷绕设备，其进一步包括：

金属线进给装置驱动机构(70)，其包括被安装至该定子(2)的金属线进给马达(69)和被耦接在该金属线进给马达(69)与该进给滑轮(61)之间的传动机构(71-77)。