[发明专利]事故概率计算装置、事故概率计算方法及存储有事故概率计算程序的介质

说明书

本发明提供一种事故概率计算装置、事故概率计算方法及存储有事故概率计算程序的介质。死角确定部(21)对在车辆周围的区域内产生死角的多个障碍物进行确定。个别计算部(231)以死角确定部(21)所确定的各障碍物为对象物，对相对于该对象物的位置的对象位置的交通事故的发生概率进行计算，以作为个别概率。合成计算部(232)根据由个别计算部(231)所计算出的个别概率，对相对于多个障碍物的对象位置处的交通事故的发生概率进行计算，以作为合成概率。

技术领域

本发明涉及对与从位于车辆周围的障碍物的死角飞出来的物体发生交通事故的概率进行计算的技术。

背景技术

开发有如下自动行驶技术：利用搭载于车辆的传感器来对车辆周围的障碍物进行识别，一边避开障碍物，一边使车辆移动。在较早的阶段，关于利用传感器识别出的障碍物，从远离的位置起对车辆进行控制，从而能避开障碍物。然而，有时人和车辆等物体会突然从无法由传感器进行识别的死角飞出来。关于飞出来的物体，有时在由传感器识别出的时刻到物体的距离较短，从而难以避开。

在专利文献1中，记载有利用死角构成物的位置、大小、形状等信息来对物体是否会从死角飞出来进行判定的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-089084号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

不管死角构成物的位置、大小、形状如何，并非是只要无法从车辆看到，物体就不可能飞出，因此存在危险。在死角周围，重要的是在物体飞出来的情况下避开飞出来的物体。

若知道了物体会从死角飞出到哪一带的位置，就能通过避开物体飞出来的位置而行驶这一应对措施，来避免与飞出来的物体发生碰撞。即，若能知道死角周围的哪个位置容易发生交通事故，则能避免与飞出来的物体发生碰撞的可能性会提高。

本发明的目的在于，对在哪个位置容易与从位于车辆周围的障碍物的死角飞出来的物体发生交通事故进行确定。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的事故概率计算装置包括：

死角确定部，该死角确定部对位于车辆周围的障碍物进行确定；以及

个别计算部，该个别计算部以所述死角确定部所确定的障碍物为对象物，对相对于该对象物的位置的对象位置的交通事故的发生概率进行计算，以作为个别概率。

发明效果

在本发明中，考虑位于车辆周围的障碍物，对对象位置处的事故的发生概率进行计算。由此，能确定死角周围的哪个位置容易发生交通事故。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的事故概率计算装置10的结构图。

图2是实施方式1所涉及的参数转换处理的流程图。

图3是实施方式1所涉及的概率参数31的说明图。

图4是对实施方式1所涉及的死角区域进行确定的处理的说明图。

图5是能从实施方式1所涉及的车辆100看到的顶点的说明图。

图6是实施方式1所涉及的概率计算处理的流程图。

图7是实施方式1所涉及的概率计算处理的说明图。

图8是表示实施方式1所涉及的交通事故的发生概率的分布的图。

图9是变形例1所涉及的事故概率计算装置10的结构图。