[发明专利]流体致动器设备

说明书

本发明涉及一种流体致动器设备(101)，其包括第一缸壳体(103)和可滑动地设置在第一缸壳体中的第一活塞体(109)，该第一缸壳体包括第一头部构件(105)和第二头部构件(107)，第一活塞体(109)将第一缸壳体的内部分隔成第一缸室(111)和第二缸室(113)，至少第一缸室(111)联接至流体供给装置(126)。第一活塞体(109)具有沿轴向方向(X)延伸穿过第一活塞体的第一通孔(115)和第二通孔(117)；第一活塞杆(119)可滑动地设置在第一通孔(115)中并且第二活塞杆(121)可滑动地设置在第二通孔(117)中；以及第一通孔(115)包括第一接合及断开接合装置(123)并且第二通孔(117)包括第二接合及断开接合装置(125)，第一接合及断开接合装置和第二接合及断开接合装置设置成用于提供与相应的第一活塞杆和第二活塞杆的单独的接合或断开接合。本发明还涉及用于对至少第一活塞杆(119)和第二活塞杆(121)的运动进行控制的方法。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的流体致动器设备。本发明还涉及用于操作流体致动器设备的方法。本发明可以涉及使用用于不同应用类型的液压致动器和/或气动致动器的行业并且还可以涉及生产多活塞杆式致动器设备的制造行业。

本发明可以用于人形机器人、机器手、全地形机器人、所谓的飞行中的变形机翼、运动补偿器、机器鱼、多升降机设备、在手术应用领域领先的机械臂、材料处理装置(所谓的背负式缸)等。

背景技术

具有带至少两个活塞杆的缸壳体的当前的流体致动器设备依赖于大缸室容积来提供较长冲程。

WO 2012/152253公开了具有多个活塞杆的流体致动器设备，每个活塞杆都依赖于相对的活塞杆的运动而被致动。

发明内容

存在提供一种在引言中限定的类型的紧凑且轻量的(例如，多活塞杆式致动器)且具成本效益的流体致动器设备的目的。

存在提供一种与快速运动相结合的能够执行较大力且精确运动的流体致动器设备的目的。

还存在提供一种能够对多个线性运动产生高能效驱动的紧凑型流体致动器设备的目的。

在某些应用中存在用所述流体致动器设备代替电动致动器的目的，因为电动致动器在将活塞杆长时间保持在相同位置时将不利地变热并且将消耗大量电力。

存在更有效地控制流体致动器设备的速度和力的目的。

又一目的在于减少联接至流体致动器设备的流体供给装置的功率输出。

还存在减少能量损失的目的。

另一目的在于改进各种工业应用中的当前的多活塞杆式致动器设备。

目的在于提供一种仅通过少量的输入力来完成工作的流体致动器设备。

存在设计一种具有更小体积的贮存器罐的流体致动器设备的目的。

存在实现一种髙效率的流体致动器设备的目的。

该目的或所述目的中的至少一个目的由下述流体致动器设备实现，该流体致动器设备包括第一缸壳体和可滑动地设置在所述第一缸壳体中的第一活塞体，该第一缸壳体包括第一头部构件和第二头部构件；第一活塞体将第一缸壳体的内部分隔成第一缸室和第二缸室，至少第一缸室联接至流体供给装置；第一活塞体具有沿轴向方向延伸穿过第一活塞体的第一通孔和第二通孔；第一活塞杆可滑动地设置在第一通孔中，并且第二活塞杆可滑动地设置在第二通孔中；以及第一通孔包括第一接合及断开接合装置并且第二通孔包括第二接合及断开接合装置，第一接合及断开接合装置和第二接合及断开接合装置中的每一者均设置成用于提供与相应的第一活塞杆和第二活塞杆的单独的接合或断开接合。