[发明专利]流体致动器设备

权利要求书

1.一种流体致动器设备(101、201、301、401、501、601、701、801、901)，包括：

-第一缸壳体(103、203’、303、603’)，所述第一缸壳体(103、203’、303、603’)包括第一头部构件(105、205’、305)和第二头部构件(107、207’、307)；

-第一活塞体(109、209’、309、609’)，所述第一活塞体(109、209’、309、609’)可滑动地设置在所述第一缸壳体中；

-所述第一活塞体(109、209’、309、609’)将所述第一缸壳体的内部分隔成第一缸室(111、211’、311、611’)和第二缸室(113、213’、313、613’)，至少所述第一缸室(111、211’、311、613’)联接至流体供给装置(126、226)；

其特征在于；

-所述第一活塞体(109、209’、309、609’)具有沿轴向方向X延伸穿过所述第一活塞体的第一通孔(115、215、315、415’、615’)和第二通孔(117、217、317、415”、617’)；

-第一活塞杆(119、219、319、519、719’、819、919)可滑动地设置在所述第一通孔(115、215、315、415’、615’)中，并且第二活塞杆(121、221、321、521、719”、821、921)可滑动地设置在所述第二通孔(117、217、317、415”、617’)中；以及

-所述第一通孔(115、215、315、415’、615’)包括第一接合及断开接合装置(123、223’、323、423、623’、723’、923’)，并且所述第二通孔(117、217、317、415”、617’)包括第二接合及断开接合装置(125、225’、325、425、625’、723”、923”)，所述第一接合及断开接合装置(123、223’、323、423、623’、723’、923’)和所述第二接合及断开接合装置(125、225’、325、425、625’、723”、923”)设置成用于提供与相应的所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的单独的接合或断开接合。

2.根据权利要求1所述的流体致动器设备，其中，所述流体致动器设备(101、201、301、401、501、601、701、801、901)包括阀装置(124、130、132、250’、726’、726”、830)，所述阀装置(124、130、132、250’、726’、726”、830)联接至所述第一接合及断开接合装置(123、223’、323、423、623’、723’、923’)和所述第二接合及断开接合装置(125、225’、325、425、625’、723”、923”)并联接至流体供给装置(126、226、726、826)。

3.根据权利要求1所述的流体致动器设备，其中，所述第一接合及断开接合装置(123、223’、323、423、623’、723’、923’)包括联接至所述流体供给装置(126、826)的第一中空空间(127、827)，而所述第一活塞体(109、809)的第一柔性夹持壁(129、890)被限定在所述第一中空空间(127、827)与所述第一活塞体的第一内夹持表面(131、EDA)之间。

4.根据权利要求1所述的流体致动器设备，其中，所述第一活塞体(109、809)包括第一延伸套筒部(133、433、533)，所述第一延伸套筒部(133、433、533)从所述第一缸壳体(103、203’、603’)的内部沿所述轴向方向X延伸穿过至少所述第一头部构件(105、205’)。

5.根据权利要求4所述的流体致动器设备，其中，所述第一延伸套筒部(133、433、533)的直径比所述第一活塞体(109)的在所述第一缸壳体(103)内形成活塞力区域(FA1)的第一本体(1541)的直径小。

6.根据权利要求1所述的流体致动器设备，其中，所述第一接合及断开接合装置(123、223’、323、423、623’、723’、923’)联接至控制阀(130)，其中，控制单元(120)适于控制所述控制阀(130)。