[发明专利]摄像系统、摄像装置及摄像装置的工作方法

权利要求书

1.一种摄像系统，由多台摄像装置同时拍摄被摄体，其中，

所述摄像装置具有：

摄影透镜，入射有包括从自身以外的其他摄像装置照射且表示所述其他摄像装置的摄像视角的视角标记光的被摄体光；

提取部，从所述被摄体光提取所述视角标记光；

第1摄像部，拍摄通过所述提取部除去所述视角标记光的所述被摄体光，并输出影像用的第1摄像信号；

第2摄像部，拍摄所述视角标记光，并输出所述视角标记光检测用的第2摄像信号；

标记光检测部，根据所述第2摄像信号来检测所述视角标记光；

运算部，根据所述视角标记光，运算自身的摄像视角中的表示所述其他摄像装置的摄像视角的虚拟视角标记的位置；

图像合成部，在基于所述第1摄像信号的影像用图像上图像合成与所述虚拟视角标记的位置相应的虚拟视角图像而生成合成图像；及

监视器，显示所述合成图像，

所述摄像装置具有照射所述视角标记光的标记光源。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，

所述第2摄像部是将所述摄影透镜的焦点控制在对焦位置的焦点控制用的摄像部，

所述标记光源设置于所述第2摄像部，

所述视角标记光兼作所述焦点控制用的光，并经由所述摄影透镜而朝向所述被摄体照射。

3.根据权利要求1或2所述的摄像系统，其中，

所述图像合成部除了所述虚拟视角图像之外，还在所述影像用图像上合成表示当前的所述虚拟视角图像相对于比当前早一定时间之前的所述虚拟视角图像的变化的变化显示图像。

4.根据权利要求1或2所述的摄像系统，其中，

所述视角标记光中，发光模式按每个所述多台摄像装置而不同。

5.根据权利要求4所述的摄像系统，其中，

所述发光模式为闪烁的间隔、发光强度、投影形状中的任一个。

6.根据权利要求4所述的摄像系统，其中，

在图像合成2台以上的所述其他摄像装置的所述虚拟视角图像的情况下，所述图像合成部使所述虚拟视角图像的显示形态按每个所述其他摄像装置而有所不同。

7.根据权利要求4所述的摄像系统，其中，

所述摄像装置具备从所述其他摄像装置中选择图像合成所述虚拟视角图像的摄像装置的操作部，

所述图像合成部图像合成由所述操作部选择的摄像装置的所述虚拟视角图像。

8.根据权利要求4所述的摄像系统，其具备：

影像切换装置，从由所述多台摄像装置各自生成的多个所述影像用图像中选择1个所述影像用图像而输出到外部装置，

所述图像合成部在所述其他摄像装置中，仅图像合成由所述影像切换装置选择所述影像用图像的所述摄像装置的所述虚拟视角图像。

9.根据权利要求1或2所述的摄像系统，其中，

所述摄像视角设成矩形形状，

所述视角标记光是构成所述摄像视角的角的沿着正交的2个直线的投影形状。

10.根据权利要求1或2所述的摄像系统，其中，

所述视角标记光是与可见光不同的波长范围的光。