[发明专利]防振装置

说明书

一种防止搭载于移动体的电子设备(17)移动时的振动的防振装置，具备：移动体侧的下板(16)，其成为基台；上板(31)，其支撑电子设备(17)；弹性构件(32)，其插装于下板(16)与上板(31)之间，分别被固定于下板(16)和上板(31)；以及限制构件(33)，其限制电子设备(17)的水平方向的振动。

技术领域

本发明涉及防止搭载于移动体的电子设备在移动中的振动的防振装置。

背景技术

以往，公开了具备用于防止行驶中的振动的防振装置的自主行驶型车辆(例如参照专利文献1)。

在专利文献1中公开了如下无人输送车的构成：在无人输送车的底盘上隔着防振减震器安装无人输送车主体，与设置于无人输送车主体的固定板对应地设置锁定构件，移动装载时用锁定构件锁定固定板，从而有效地防止输送中的物品的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2001-298065号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述专利文献1中记载的无人输送车是输送物品的车辆，无法将这种防振装置简单地应用于在自主行驶型车辆中搭载了监视装置的移动体。

搭载于移动体的监视装置具备云台功能、缩放功能等的各种机构部，能在行驶中一边使摄像机转向360度一边拍摄。另外，由于用于监视，因此摄像机也是搭载高精度的摄像机，关于拍摄图像也要求模糊少的高精度。

另一方面，搭载了监视装置的移动体(以下简称为移动体。)在大的场地内自由地行驶来进行监视，但场地内不仅包括铺装的场所，大多还包括一些台阶、草坪、碎石或沙砾等无法顺畅地行驶的场所。因此，移动体在行驶中会受到路面的各种各样的撞击(振动)。

因而，在移动体中需要用于防止行驶中的振动所致的各种机构部的故障、拍摄图像的模糊等的防振机构，特别是在搭载设备是监视装置的情况下，希望能得到更高的防振效果的防振装置。

本发明的目的在于提供能通过将行驶中的上下方向(即垂直方向)的防振和前后左右方向(即水平方向)的防振组合来得到高的防振效果的防振装置。

用于解决问题的方案

本发明的防振装置是防止搭载于移动体的电子设备在移动时的振动的防振装置，其特征在于，具备：上述移动体侧的下板，其成为基台；上板，其支撑上述电子设备；弹性构件，其插装于上述下板与上述上板之间，分别被固定于上述下板和上述上板；以及限制构件，其限制上述电子设备的水平方向的振动。

根据上述构成，主要用弹性构件防止行驶时的上下方向(即垂直方向)的振动，主要用限制构件防止前后左右方向(即水平方向)的振动(具体地为移动体加速时或减速时等受到的惯性力所致的向水平方向的移动：以下相同)，从而能得到高的防振效果。

另外，根据本发明的防振装置，也可以设为如下构成：上述限制构件包括：限制销，其在铅垂方向上竖立设置于上述下板；以及间隙嵌合孔，其形成于上述上板，上述限制销与上述间隙嵌合孔间隙嵌合。

根据该构成，能可靠地防止(减小)水平方向的振动。

另外，根据本发明的防振装置，也可以是，上述限制销和上述间隙嵌合孔形成于多个部位。

这样将限制构件配置于多个部位、例如均等地配置于行进方向的前后2个部位或左右2个部位、或者以所搭载的电子设备为中心的周围3个部位或4个部位等，由此，即使受到水平方向的撞击负荷，也能防止电子设备的旋转或倾倒。