[发明专利]制动器状态监测

说明书

一种制动器(104)，其通过齿轮接合操作地联接至装置的轴(106)，其中将制动器(104)启用以防止所述轴(106)旋转。监测制动器(104)的状态包括：当制动器(104)已经被启用时，沿第一旋转方向驱动(204)所述装置的轴(106)。当制动器(104)已经被启用时，沿第二旋转方向驱动(208)所述装置的轴(106)。测量所述装置的轴(106)的第一位置角(206)，其由沿第一旋转方向驱动(204)所述装置的轴(106)产生。测量所述装置的轴(106)的第二位置角(210)，其由沿所述第二旋转方向驱动(208)所述装置的轴(106)产生。以所述第一位置角(206)以及第二位置角(210)的差为基础确定(212)所述制动器(104)的齿轮接合的空隙。

技术领域

本发明涉及监测制动器的状态。

背景技术

在提升装置中所使用的制动器在经济以及安全性方面对提升装置的操作都是重要的。制动器的故障可能导致使负载掉落，由此可能损坏提升装置的其它部件并且存在在附近工作的人员将受伤的风险。

传统上，在提升装置中所使用的制动器为电磁盘式制动器，其中与马达轴一同旋转的并且包含摩擦表面的制动盘对锚定板加压，因此发生减速。马达轴以及制动盘经由齿轮接合相互连接，由此当马达旋转时，制动盘与所述轴一同旋转。在制动时，制动盘抵制所述轴的旋转并且因此停止所述轴的旋转。

关于每一制动事件，减速力的、从制动器至马达轴上的传递在马达与制动盘的边齿的齿轮接合之间发生。减速力磨损马达以及制动盘的边齿，这在将马达轴与制动盘连接的齿轮接合中引起空隙。当使用制动器仍然为安全的时，齿轮接合容许一定的特定于制动的磨损量，但是超出该限值将影响提升装置的安全操作。磨损太多的齿轮接合可能致使负载掉落。

发明内容

本发明的一个目的因此是提供一种方法、一种实施所述方法的设备以及一种计算机程序，以便使得能够解决以上所提到的问题。通过一种方法、一种设备以及一种计算机程序(其特征在于在独立权利要求中所阐述的内容)实现本发明的目的。在从属权利要求中公开本发明的优选实施例。

本发明的某些实施例的优点在于，可在不需要将制动器打开的情况下确定制动器的空隙。

附图说明

现在结合优选实施例并且参考附图更具体地描述本发明，其中相同的参考编号表示相同的元件：

图1a示出设备的示例，其中制动器操作地联接至装置的轴；

图1b示出用于可远程控制的制动器状态监测的系统的示例；

图2示出根据一个实施例的方法；

图3示出根据一个实施例的方法；以及

图4示出根据一个实施例的制动器状态监测中的测量结果。

具体实施方式

以下内容描述对制动器的状态的监测。通过监测制动器的状态，可以获得与制动器的状态有关的信息，以便使得能够在制动器的故障发生之前安排对制动器的维修工作。当制动器发生故障时，它的制动功率可能减小。制动功率的减小可能是由制动器与轴之间的空隙引起的。