[发明专利]制动器状态监测

权利要求书

1.一种用于监测制动器的状态的方法，其特征在于：所述制动器通过齿轮接合操作地联接至一装置的轴，其中将所述制动器启用防止所述轴旋转，其中，所述制动器受控制件控制，所述控制件为频率转换器；

其中，所述轴联接有编码器，该编码器的框架被紧固至马达框架；以及

其中，所述编码器为脉冲传感器，该脉冲传感器为增量传感器；

所述方法包括：

当所述制动器已经被启用时，沿第一旋转方向驱动所述装置的所述轴；

当所述制动器已经被启用时，沿第二旋转方向驱动所述装置的所述轴；

测量所述装置的所述轴的第一位置角，所述第一位置角由沿所述第一旋转方向驱动所述装置的所述轴产生，以及测量所述装置的所述轴的第二位置角，所述第二位置角由沿所述第二旋转方向驱动所述装置的所述轴产生，其中，所述第一位置角和所述第二位置角是通过所述编码器测量的；

以所述第一位置角与第二位置角的差为基础确定所述制动器的齿轮接合的空隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装置设置有用于监测所述制动器的状态的操作参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作参数或者从所述操作参数所获得的值被用作限值，并且若达到所述限值中的至少一个，则停止对所述轴的驱动或者改变旋转方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若在确定的时间段内未达到一个或多个或所有的限值，则确定所述制动器发生故障。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作参数包括以下中的至少一个：扭矩；以及，旋转速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当正在监测所述制动器的状态时，防止所述制动器被打开。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以确定的时间间隔监测所述制动器的状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，可远程控制地监测所述制动器的状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接下来在测量时间期间监测所述制动器的状态，根据其中已经确定了所述空隙的一个或多个先前所执行的制动器状态监测确定所述测量时间。

10.包括有一装置以及制动器的一种设备，所述制动器通过齿轮接合操作地联接至所述装置的轴，其中将所述制动器启用防止所述轴旋转，并且所述设备包括控制件，该控制件为频率转换器；所述控制件连接至所述制动器，且所述制动器受所述控制件的控制；

所述设备包括编码器，所述编码器为脉冲传感器，该脉冲传感器为增量传感器，所述编码器联接至所述轴，且该编码器的框架被紧固至马达框架；以及

所述装置用于提供根据权利要求1至8中的任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的设备，该设备所包括的增量传感器被布置成产生与所述轴的位置角的改变有关的信息。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述增量传感器为双通道的，并且若在这样的时间期间从一个通道接收到顺序脉冲边缘，则确定所述轴的方向的改变：在该时间之间，在另一个通道中未接收到单脉冲边缘。

13.根据权利要求10所述的设备，该设备为包括有提升装置的起重机，所述提升装置具有联接至其轴的所述制动器。

14.一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序代码，该程序代码在被实施于计算机上时实施根据权利要求1至9中的任一项所述的方法。