[发明专利]铲土机

说明书

本发明的铲土机具有：下部行走体(1)，进行行走动作；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；多个液压驱动器(7～9、20L、20R、21)，通过由引擎(11)驱动的液压泵(12L、12R)吐出的工作油工作；判定部(32)，对工作进行判定；及控制部(31)，根据基于判定部(32)的判定结果，控制多个液压驱动器(7～9、20L、20R、21)。

技术领域

本发明涉及一种铲土机。

背景技术

已知有具备多个工作模式，并根据所选择的工作模式控制引擎的转速等的施工机械的控制装置(例如，参考专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-324511号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

作为施工机械的铲土机的工作负载根据工作内容而不同。例如，即使是相同的装载工作，工作负载也根据进行装载的对象物而不同。操作者并不一定始终根据工作选择最佳工作模式。

因此，在基于操作者所选择的工作模式的引擎转速或液压泵的设定等中，根据工作内容，有时会成为失配的设定，过度提高引擎转速而使油耗恶化，或无法获得工作所需的输出马力。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够根据工作使液压驱动器的控制最佳化的铲土机。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的一方式所涉及的铲土机，具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；多个液压驱动器，通过由引擎驱动的液压泵所吐出的工作油工作；判定部，对工作进行判定；及控制部，根据基于所述判定部的判定结果，控制所述多个液压驱动器。

发明效果

根据本发明的实施方式，可提供一种能够根据工作使液压驱动器的控制最佳化的铲土机。

附图说明

图1是例示实施例所涉及的铲土机的侧视图。

图2是例示实施例所涉及的铲土机的俯视图。

图3是例示搭载于实施例所涉及的铲土机的液压系统的图。

图4A是例示碎石工作现场中的摄像机图像的图。

图4B是例示废料的材料处理工作现场中的摄像机图像的图。

图4C是例示林业的采伐工作现场中的摄像机图像的图。

图4D是例示城市土木工程工作现场中的摄像机图像的图。

图5是例示液压驱动器控制处理的流程图的图。

图6是例示包含回转用液压马达及动臂缸的液压驱动回路的图。

图7是例示操纵杆操作量及向液压驱动器的工作油流量的时序图的图。

图8是例示主泵中的泵压力与泵流量之间的关系的图。

具体实施方式

以下，参考附图，对用于实施发明的方式进行说明。各附图中，对相同结构部分标注相同符号，有时省略重复说明。

图1是例示实施例所涉及的铲土机的侧视图。图2是例示实施例所涉及的铲土机的俯视图。图2中，示出有摄像机、设备导航装置及显示装置的连接关系。

铲土机的下部行走体1上经由回转机构2能够回转地搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有作为端接附属装置的铲斗6。