[发明专利]铲土机在审
| 申请号： | 201680076768.4 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108431337A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 塚本浩之 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 任玉敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下部行走体 液压驱动器 判定部 判定结果 行走动作 工作油 回转体 液压泵 吐出 回转 引擎 判定 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种铲土机，其特征在于，具有：
下部行走体，进行行走动作；
上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；
多个液压驱动器，通过由引擎驱动的液压泵吐出的工作油工作；
判定部，对工作进行判定；及
控制部，根据基于所述判定部的判定结果，控制所述多个液压驱动器。
2.根据权利要求1所述的铲土机，其特征在于，
具有拍摄周围图像的摄像装置，
所述判定部根据通过所述摄像装置拍摄的图像，对所述工作进行判定。
3.根据权利要求1所述的铲土机，其特征在于，具有：
定位装置，获取当前位置；及
存储部，存储地理信息，
所述判定部根据基于所述定位装置的测定结果及所述地理信息，对所述工作进行判定。
4.根据权利要求1所述的铲土机，其特征在于，
所述控制部根据基于所述判定部的判定结果，变更工作油向所述多个液压驱动器的流量分配。
5.根据权利要求1所述的铲土机，其特征在于，
所述控制部根据基于所述判定部的判定结果，变更所述液压泵的马力。
6.根据权利要求5所述的铲土机，其特征在于，
所述控制部调整调节器来变更所述液压泵的马力。
7.根据权利要求5所述的铲土机，其特征在于，
所述控制部调整所述引擎的转速来变更所述液压泵的马力。
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