[发明专利]用于多相机交通工具系统的动态图像融合

权利要求书

1.一种生成用于在交通工具中显示的组合视频的方法，所述方法包括：

从被配置成安置在所述交通工具上的多个摄像机生成多个视频流；

变换所述多个视频流中的一个或多个视频流来创建虚拟相机视点；

组合所述多个经变换的视频流来生成组合视频，所述组合视频包括从所述多个摄像机中的第一摄像机生成的第一图像的一部分；

利用电子处理器检测所述交通工具外部的物体；

确定所述物体是否至少部分地遮掩所述第一图像的所述部分；以及

在所述物体至少部分地遮掩所述第一图像的所述部分时，利用由所述多个摄像机中的第二摄像机生成的第二图像的一部分来补充所述第一图像的所述部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中从所述多个摄像机生成所述多个视频流包括利用所述多个摄像机生成多个广角图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中变换所述多个视频流中的所述一个或多个视频流包括将所述多个广角图像变换成多个直线图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中组合所述多个经变换的视频流来生成所述组合视频包括将所述多个经变换的视频流缝合在一起以使得从所述虚拟相机视点形成组合图像。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：确定所述物体是否至少部分地遮掩所述多个摄像机中的第一摄像机的第一视野的被阻挡区。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法进一步包括：确定所述多个摄像机中的第二摄像机是否具有如下第二视野，所述第二视野覆盖所述多个摄像机中的第一摄像机的第一视野的被阻挡区的至少部分。

7.根据权利要求6所述的方法，其中利用所述第二图像的所述部分来补充所述第一图像的所述部分发生在所述第二视野覆盖所述多个摄像机中的第一摄像机的第一视野的被阻挡区的所述至少部分时。

8.根据权利要求7所述的方法，其中利用所述第二图像的所述部分来补充所述第一图像的所述部分包括将所述第二图像的所述部分叠加到所述组合视频内的所述第一图像的所述部分上。

9.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：

利用所述电子处理器对所检测到的物体进行分类；

基于经分类的、所检测到的物体从图像的数据库生成图像；

将所述图像叠加在所述组合视频中的所检测到的物体上。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法进一步包括：

从至少一个传感器接收所检测到的物体的参数；以及

在将所述图像叠加在所述组合视频中的所检测到的物体上之前基于所述参数来调整所述图像。

11.一种用于生成要在交通工具中显示的组合视频的系统，所述系统包括：

多个摄像机，所述多个摄像机生成多个视频流，所述多个摄像机被配置成安置在所述交通工具上；

显示器；以及

电子处理器，所述电子处理器通信地耦合到所述多个摄像机和所述显示器，所述电子处理器被配置成

变换所述多个视频流来创建虚拟相机视点；

组合所述多个经变换的视频流来生成组合视频，所述组合视频包括从所述多个摄像机中的第一摄像机生成的第一图像的一部分；

利用电子处理器来检测所述交通工具外部的物体；

确定所述物体是否至少部分地遮掩所述第一图像的所述部分；以及

在所述物体至少部分地遮掩所述第一图像的所述部分时，利用由所述多个摄像机中的第二摄像机生成的第二图像的一部分来补充所述第一图像的所述部分。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述多个摄像机是广角相机。