[发明专利]工程机械的行驶冲击减少装置及利用其的工程机械的控制方法

说明书

本发明公开的工程机械的行驶冲击减少装置包括：行驶操作部，其生成用于控制向工程机械的行驶电机供应工作油的液压泵的工作油吐出量的先导压力；传感器部，其用于检测行驶操作部的操作变化量；减压阀，其设置于行驶操作部与液压泵之间而用于控制供应至液压泵的先导压力；以及控制部，其用于从传感器部接收操作变化量信息，在操作变化量为已设定的大小以上的情况下，控制减压阀的动作以使先导压力渐渐增加。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的行驶冲击减少装置及利用其的工程机械的控制方法，更详细而言，涉及一种控制从液压泵吐出的工作油的流量的工程机械的行驶冲击减少装置及利用其的工程机械的控制方法。

背景技术

工程机械，例如，轮式挖掘机可以利用从液压泵吐出的工作油执行前进或后退动作。此时，从所述液压泵吐出的工作油的流量可以根据行驶踏板的操作程度来控制。

然而，例如在停车状态下紧急出发等，在驾驶员突然用力踩行驶踏板的情况下，从所述液压泵吐出的工作油的流量可能快速增加。随之，行驶加速度可能急剧增加，且对驾驶员施加冲击。

发明内容

技术课题

本发明的一目的在于提供一种工程机械的行驶冲击减少装置。

本发明的另一目的在于提供一种利用所述行驶冲击减少装置控制工程机械的方法。

技术方案

为达成上述本发明的一目的，本发明的示例性的实施例的工程机械的行驶冲击减少装置包括：行驶操作部，其生成用于控制向工程机械的行驶电机供应工作油的液压泵的工作油吐出量的先导压力；传感器部，其用于检测所述行驶操作部的操作变化量；减压阀，其设置于所述行驶操作部与所述液压泵之间而用于控制供应至所述液压泵的先导压力；以及控制部，其从所述传感器部接收所述操作变化量信息，在所述操作变化量为已设定的大小以上的情况下，控制所述减压阀的动作以使所述先导压力渐渐增加。

在一些示例性的实施例中，可以是，从所述行驶操作部生成的先导压力的大小以第一比例增加，从所述减压阀供应至所述液压泵的先导压力的大小以小于所述第一比例的第二比例增加。

在一些示例性的实施例中，所述行驶操作部可以包括行驶踏板。

在一些示例性的实施例中，所述传感器部可以包括角度传感器，该角度传感器用于测量所述行驶踏板的角度变化。

在一些示例性的实施例中，所述传感器部可以包括压力传感器，该压力传感器用于测量所述先导压力的变化。

在一些示例性的实施例中，所述压力传感器可以包括压力开关。

在一些示例性的实施例中，所述减压阀可以是电磁比例减压阀。

在一些示例性的实施例中，所述电磁比例减压阀可以与所接收的控制信号的大小成比例的方式控制所述先导压力。

在一些示例性的实施例中，所述电磁比例减压阀可以与与所接收的控制信号的大小成反比的方式控制所述先导压力。

在一些示例性的实施例中，所述行驶冲击减少装置还可以包括调节器，该调节器设置于所述减压阀与所述液压泵之间。

在一些示例性的实施例中，所述液压泵可以是可变容量型液压泵。

在一些示例性的实施例中，所述行驶冲击减少装置还可以包括：作业操作部，其生成用于控制向所述工程机械的驱动器供应工作油的液压泵的工作油吐出量的第三先导压力；以及换向阀，其在被所述减压阀控制的所述先导压力和从所述作业操作部生成的所述第三先导压力中选择更大的压力而输出。

在一些示例性的实施例中，所述减压阀可以设置于连接所述行驶操作部和所述换向阀的先导管线。

发明的效果