[发明专利]用于地图表示关于道路状况的数据的方法在审
| 申请号: | 201680073774.4 | 申请日: | 2016-12-14 |
| 公开(公告)号: | CN108369101A | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
| 发明(设计)人: | A·帕蒂勒;C·珀蒂;F·泰雷塔兹 | 申请(专利权)人: | 米其林集团总公司 |
| 主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26 |
| 代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
| 地址: | 法国克莱*** | 国省代码: | 法国;FR |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 地图表示 天气状况 记录 道路状况 数据库 移动 | ||
1.一种用于地图表示关于道路状况的数据的方法,该方法包括以下步骤:
-在数据库中记录关于道路上天气状况的信息的步骤,该信息由在所述道路上行驶的车辆确定,
-记录对应于所进行的记录的车辆的GPS位置的步骤,
-在示出车辆所遵循的路线的地图上显示根据GPS位置的天气状况的步骤。
2.根据权利要求1所述的地图表示方法,其中,天气状况包括在包含以下项的组中:干燥状况、潮湿状况、湿润状况、诸如冰雪覆盖的或者结冰的状况的寒冷状况。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的地图表示方法,其中,在记录步骤中,也记录关于路面的宏观纹理的信息,并且,在显示步骤中,也包括该宏观纹理的表示。
4.根据权利要求3所述的地图表示方法,其中,路面的宏观纹理包括在包含封闭状态、中等状态以及开放状态的组中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法,其中,在记录步骤中,也记录关于影响道路状态的突发事件的信息,并且,在显示步骤中,也包括该事件的表示。
6.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法,包括根据所进行的各种记录以及其GPS位置评估道路的抓地性能的步骤,并且还包括在路线的地图上显示这些性能的步骤。
7.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法,包括根据所进行的各种记录以及其GPS位置确定在路线上的路面的声学特性的步骤,并且还包括在地图上显示这些特性的步骤。
8.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法,包括根据所进行的各种记录确定路面的恶化区域的步骤,并且还包括在地图上显示这些区域的步骤。
9.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法,其中,在记录步骤中,记录来自多个不同车辆的信息和GPS位置,所述方法还包括组织所述数据的步骤,从而使该数据能够对于所有车辆以单个地图的形式显示。
10.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法,其包括除了车辆的GPS位置以外记录该记录的日期和时间的步骤。
11.根据权利要求6所述的地图表示方法,其包括如果所记录的数据涉及数据已显示的路段,只要所记录的数据的日期和时间晚于先前已显示的数据,就更新该显示的步骤。
12.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法,其中,通过车辆确定道路上天气状况或路面的宏观纹理的步骤包括以下步骤:
-记录在给定时间帧内由在路面上行驶的轮胎产生的声信号的测量值,
-确定在给定频率区间内声信号的频谱功率密度,
-该频率区间划分为具有预先确定的带宽的多个频带,表示在所述频带中测量的平均声功率的数据值与每个频带相关,代表性数据来自形成与所述测量值相关的矢量的变量的测量值,
-根据与上文中相同的步骤,在基于每个都表示给定的道路和轮胎状况的参数的已知的行驶状况下,通过基于与之前进行并记录的测量相关的一组矢量所形成的学习数据库的数据的判别分析来确定对应于与所进行的测量相关的矢量的道路和轮胎的状况,
其特征在于,形成与测量相关的矢量的变量的代表性数据通过取频带内的测量的平均声功率与在整个频率区间内的测量的总声功率之间的比率而获得。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,测量的总声功率等于所涉及的频率区间的所有频带的平均声功率的总和。
14.根据权利要求12和13中任一项所述的方法,其中,所述频带通过将频率区间以三分之一倍频程划分而获得。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法,其中,数据的判别方法包括以下步骤,其中:
-利用学习数据库,确定简化的判别空间,在该简化的判别空间中,识别由每个参数或参数的组合形成的区域,
-对与在所述简化的判别空间中的测量相关的矢量进行变换,并且,根据所述矢量的位置,概率与根据参数中的每一个(干燥、潮湿、湿润、封闭、开放、中等、磨损、半磨损、新、夏季型、冬季型)或参数的组合(ANf、ANm、ANo、AMf、AMm、AMo、AUf、AUm、AUo、PNf、PNm、PNo、PMf、PMm、PMo、PUf、PUm、PUo)的测量相关,
最可能的参数根据参数的类别(“天气”、“路面的宏观纹理”、“磨损”、“胎面”)中的每一个而确定。
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