[发明专利]使用眼睛特征的眼睛姿态识别

说明书

描述了使用眼睛的特征用于眼睛姿态识别的系统和方法。系统和方法的实施例可以包括在眼睛图像中分割眼睛的虹膜以获得眼睛的瞳孔和角膜缘边界，使用眼睛的瞳孔和角膜缘边界确定眼睛姿态的两个角坐标(例如，俯仰和偏航)，识别眼睛的眼睛特征(例如，虹膜特征或巩膜特征)，使用识别的眼睛特征确定眼睛姿态的第三角坐标(例如，滚动)，并且利用眼睛姿态测量用于图像的显示或生物测定应用。在一些实施方式中，可以不执行虹膜分割，并且从眼睛特征确定两个角坐标。

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2015年10月16日提交的标题为“使用眼睛特征的眼睛姿态识别”(“EYE POSE IDENTIFICATION USING EYE FEATURES”)的美国临时申请No.62/242,838的优先权的权益，其在此通过引用整体并入。

技术领域

本公开一般涉及用于处理眼睛图像的系统和方法。

背景技术

人类虹膜可以用作生物测定信息(biometric information)的来源。生物测定信息可以提供个人的认证或识别。提取生物测定信息的过程(通常称为生物测定模板)通常具有许多挑战。

发明内容

在一个方面中，公开了一种用于眼睛姿态识别的方法。该方法在硬件计算机处理器的控制下执行。该方法包括在眼睛图像中分割眼睛的虹膜以获得眼睛的瞳孔和角膜缘边界；使用眼睛的瞳孔和角膜缘边界确定眼睛姿态测量的两个角坐标；识别眼睛的虹膜特征；使用所识别的虹膜特征来确定眼睛姿态测量的第三角坐标；并利用眼睛姿态测量用于图像的显示或生物测定应用。另一方面，用于眼睛姿态识别的方法可以通过头戴式显示系统来执行。虹膜特征可以包括虹膜中的纹理、图案或关键点。在另一方面，对于虹膜特征另外或可替代地，该方法可以使用巩膜特征来实施。

在另一方面，描述了一种用于从眼睛图像中识别眼睛姿态的方法。该方法在硬件计算机处理器的控制下执行，并且包括从眼睛图像确定眼睛的俯仰和偏航；从眼睛特征确定眼睛的滚动；以及至少部分地基于俯仰、偏航和滚动来确定眼睛图像的眼睛姿态。可穿戴显示系统可以包括执行该方法的处理器。眼睛特征可以包括虹膜特征或巩膜特征。

在另一方面，公开了一种用于检测头戴式显示器的操作中的错误的方法。该方法在硬件计算机处理器的控制下执行，并且包括确定头戴式显示器的佩戴者的第一眼睛的第一滚动角，确定头戴式显示器的佩戴者的第二眼睛的第二滚动角，以及至少部分地基于第一滚动角和第二滚动角的比较来检测头戴式显示器操作中的错误。

在本说明书中描述的主题的一个或多个实施方式的细节在附图和下面的描述中阐述。从描述、附图和权利要求中，其它特征、方面和优点将变得显而易见。本概述和以下详细描述都不旨在限定或限制本发明主题的范围。

附图说明

图1示意性地图示了示出眼睛特征的眼睛的示例。

图1A示出了可以用于相对于眼睛的自然静止状态测量眼睛姿态方向的三个角度(例如，偏航、俯仰和滚动)的示例。

图2A-2B示意性地示出了使用虹膜特征的示例眼睛姿态识别系统。

图3A-3B示意性地示出了用于识别眼睛的眼睛姿态的虹膜代码识别系统的示例。

图4示意性地示出了眼睛姿态识别程序的示例。

图5示意性地示出了可穿戴显示系统的示例。

在整个附图中，可以重新使用参考数字来指示参考元素之间的对应关系。提供附图以图示在此描述的示例实施例并且不旨在限制本公开的范围。

具体实施方式

概述