[发明专利]通过家用器具操控车辆的装载和/或卸载设备的方法及控制车辆至预确定的停车区域的方法

说明书

本发明涉及一种用于通过家用器具(108)操控自主的或部分自主的车辆(100)的装载和/或卸载设备(120)的方法。在此，通过至车辆(100)的通信接口(112，116；402)读取代表所述车辆(100)停在预确定的停车区域(104)中的停留信号(114)。接下来，在使用所述停留信号(114)的情况下将操控信号(118)提供给所述通信接口(112，116；402)，以便操控所述装载和/或卸载设备(120)来在所述停车区域(104)中装载和/或卸载所述车辆(100)。

技术领域

本发明从根据独立权利请求的种类的一种设备或一种方法出发。本发明的主题也是一种计算机程序。

背景技术

现代车辆可以具有用于与其他车辆或基础设施部件进行信息交换和数据交换的通信接口。

发明内容

在所述背景下，借助在此提出的方案提供一种用于通过家用器具来操控自主的或部分自主的车辆的装载和/或卸载设备的方法、一种用于控制自主的或部分自主的车辆行驶至预确定的停车区域用于装载和/或卸载车辆的方法，此外提供一种使用所述方法的设备，以及最后提供一种根据独立权利请求的相应的计算机程序。通过在从属权利请求中列举的措施，能够实现在独立权利请求中说明的设备的有利的扩展方案和改善方案。

提出一种用于通过家用器具来操控自主的或部分自主的车辆的装载和/或卸载设备的方法，其中，该方法包括以下步骤：

通过至车辆的通信接口读取代表车辆停在预确定的停车区域中的停留信号；

在使用该停留信号的情况下将操控信号提供给通信接口，以便操控装载和/或卸载设备来在停车区域中装载和/或卸载车辆。

自主的或部分自主的车辆可以理解为如下车辆：该车辆至少部分自主地、即在没有驾驶员协助的情况下行驶。所述车辆例如可以涉及载客车或载重货车、例如邮政车辆、运输车辆或垃圾车辆。所述装载和/或卸载设备可以理解为车辆中的如下设备：该设备可以构造用于将装载物装载到车辆中，或从车辆中卸载出。所述装载和/或卸载设备例如可以包括可转动的机械臂(Greifarm)、装载挡板(Ladeklappe)或升降台。家用器具例如可以理解为台灯、百叶窗、暖气、炉灶、冰箱、洗衣机、娱乐电子器件的设备或智能家居网络中联网的或可联网的其他设备。所述通信接口例如可以涉及车对车接口、车对基础设施接口或智能家居接口。

在此所述的方案基于以下认知：可以由智能家居通过合适的通信接口操控自主的或部分自主的车辆，以便自动化地装载或卸载车辆。视实施方式而定，可以借助已经安装在车辆中的车对车通信接口或车对基础设施通信接口或车辆与智能家居之间的通信接口来实现对车辆的操控。

在此提出的方案的显著优点在于，可以通过车辆的自动化的并且受时间控制的装载或卸载来及时送交或提取物品。由此，例如可以实现在行驶途中完成购物。因此可以自动化地实现物品送交，由此可以节省时间。此外可以通过如下方式节省时间：在限定的位置处，由车辆自动化地提取物品。

根据一种实施方式，在读取的步骤中可以读取由RFID传感器提供的信号作为停留信号。替代地或附加地，可以读取由NFC传感器提供的信号作为停留信号。RFID传感器或NFC传感器可以理解为用于自动并且非接触识别和定位车辆的传感器。通过该实施方式，可以以更高的可靠性确定车辆停在停车区域中。

根据另一实施方式，所述方法可以包括在使用停留信号的情况下检查车辆的身份的步骤。在此在提供的步骤中，可以根据所述检查的结果输出操控信号。例如可以在检查的步骤中检查车辆ID或车辆的类型。通过该实施方式可以确保，在停车区域中分别仅对一个确定的车辆或一种确定车辆类型的车辆进行装载或卸载。