[发明专利]检测和分析位于操作机器的工作空间中的主体的系统

说明书

本发明涉及检测和分析位于设置有控制构件的操作机器的工作空间中的主体的系统(1)，操作机器包括这种系统和控制这种操作机器的方法，其中系统包括：声波的发射器(2)、反射声波的接收器(3)、这些反射声波的分析器(4)以及将分析器(4)与操作机器的控制构件相互对接的接口装置(5)，其中接口装置(5)适于根据分析器(4)的响应作用于操作机器的控制构件。

技术领域

本发明涉及一种用于检测和分析位于操作机器的工作空间内的主体的系统。具体地，本发明涉及一种能够检测位于操作机器的工作空间中的主体的存在以基于预先设置的参数对其进行分类并且将所得到的命令提供给操作机器的一种系统。

本发明还涉及设置有这种系统的操作机器和控制该操作机器的方法。

背景技术

众所周知，操作机器(诸如机床、农业机器及建筑机器)是工作中事故的主要原因之一。事实上，尽管与生产和使用这些机器有关的安全要求最为严格，并且尽管工作区安全方面有多项法规，但每年这些机器对人造成的事故还是很多。

对于操作者来说，与操作机器的使用相关的主要风险是：坠落，假定大多是在机器的工作空间内部；身体的部位或者可以拖拽身体的衣服意外卷入机器；身体的部位被碰撞、挤压以及撞击；接触电源或配电线；接触高温构件；暴露于辐射；接触粉末、气体、工艺废料、或者其他对人有害的化学或生物制剂。

由事故预防规定提供的操作机器的标志、障碍以及停止装置仅在工作时略微减少事故。例如，标志常常不被看到，或者可能被值班人员故意忽略，障碍可以被避开，因此它们的使用会受阻。对于涉及的操作机器的停止装置而言，需要补充说明的是，它们的有效性甚至因操作者自己进行的主动篡改而受阻，特别是为了避免由于错误警报而造成的生产中断。事实上，这些中断会引起严重的经济损失。

目前，一些操作机器设置有光学传感器，例如，示例性光电池，其能够检测机器的工作空间中的主体的存在并且发出警报信号或者控制机器的停止。然而，这种解决方案仅适用于有限的情况(例如，在搬运机器的情况下)，从而避免与所检测的主体进行任何类型的接触(不管是真实的还是想象的障碍物)。因此，这并没有解决上述问题，因此它不适用于所有余下的情况。事实上，例如，如果将其应用于机床，在机床的工作空间中制造的产品(适用于处理制造品本身)的存在将会荒谬地使生产过程停止，或者持续激活警报信号。如果将其应用于工作空间附近，为了不获取制造的成品，而获取接近工作空间的所有东西，在芯片或者其他生产废料的存在下，其可以使机器停止或者激活警报信号，这是可以接受的。

基本上，当前有效的解决方案能够避免事故，同时，不存在生产过程或未完工程不必要地暂停。此外，按现状来看，不存在可适用于任何类型的操作机器的安全系统。

发明内容

因此，本发明的目标是提供了一种克服了上述缺点的用于操作机器的安全系统。

具体地，本发明的目的是提供一种用于检测和分析位于操作机器的工作空间中的主体的系统，其从安全角度上看是有效的，其必须降低机器本身的生产率与其卷入机器的可能，并且适用于任何类型的操作机器。

本发明的另一目的是提供一种安全且不会减低其生产率的操作机器。

本发明的另一目的是提供一种控制操作机器的方法，该方法能有效地进行机器工作同时避免事故。

通过检测和分析位于操作机器的工作空间中的主体的系统实现这些目的及其他目的，设置有该系统的操作机器和控制操作机器的方法适用于确定对机器本身的动作或非动作，该方法不仅用于获取存在于操作机器的工作空间中的主体而且还分析这些主体。