[发明专利]检测和分析位于操作机器的工作空间中的主体的系统

权利要求书

1.一种检测和分析位于设置有控制构件的操作机器的工作空间中的主体的系统(1)，所述系统包括：声波的发射器(2)、反射声波的接收器(3)、这些所述反射声波的分析器(4)以及所述分析器(4)与所述操作机器的所述控制构件之间的接口装置(5)，所述接口装置(5)适于根据所述分析器(4)的响应作用于所述操作机器的所述控制构件。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述声波的所述发射器(2)是超声波发生器并且所述反射声波的所述接收器(3)是超声波接收器。

3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述反射声波的所述分析器(4)适用于检查所述反射声波从而获得有关位于所述操作机器的所述工作空间中的主体的密度和/或形状和/或尺寸和/或性质的信息。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，所述反射声波的所述分析器(4)适用于将所获得的信息与预设参数进行比较。

5.一种设置有控制构件的操作机器，包括根据前述权利要求中一项或多项所述的系统(1)。

6.根据权利要求5所述的操作机器，选自：机床、搬运机器、起重机器、农业机器、建筑机器。

7.一种控制操作机器的方法，包括以下步骤：

步骤a.获取在所述操作机器的工作空间内部主体的存在；

步骤b.分析这样的主体的至少一个特征；

步骤c.将这样的特征与预设参数进行比较；

步骤d.基于来自步骤c的比较结果向所述操作机器提供命令。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，步骤b的分析包括确定所述主体的密度和/或所述主体的形状和/或所述主体的尺寸和/或所示主体的性质的步骤。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，向所述操作机器提供所述命令的步骤d包括以下命令中的至少一个：减小所述机器的移动速度或工作速度；使所述机器停止；隔离所述机器的活动构件；警报危险；不采取任何行动。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，所述步骤a的获取通过声波的发射器(2)和反射声波的接收器(3)来执行。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述声波的所述发射器(2)和所述接收器(3)是超声波传感器。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其中，由分析器(4)执行所述步骤b的分析和所述步骤c的比较。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的方法，其中，由接口装置(5)执行向所述操作机器提供命令的所述步骤d。