[发明专利]手术控制设备、手术控制方法、程序和手术系统

说明书

一种医疗系统包括医疗成像装置和电路，该电路从医疗成像装置获得多个第一图像，每个第一图像具有不同的相位，将多个第一图像中的每一个组合多次以生成多个第二图像，其中，在组合多个第一图像多次中的每一次中，在组合中使用不同的候选处理，并且从多个第二图像中选择一个图像作为用于显示的输出图像，所选择的一个图像比多个第一图像中的任一个质量更高。

技术领域

本发明涉及一种手术控制设备、一种手术控制方法、一种程序以及一种手术系统，尤其涉及一种手术控制设备、一种手术控制方法、一种程序以及一种手术系统，其可以充分提高由像素移位生成的高分辨率图像的质量。

<相关申请的交叉引用>

本申请要求于2015年12月1日提交的日本优先权专利申请JP2015-234744的权益，其全部内容通过引用结合于此。

背景技术

近来，在医疗现场，过去进行用内窥镜拍摄手术视野的图像的同时进行手术的内窥镜手术，而不是进行剖腹手术。

另一方面，构想了执行返回处理，其中，通过使用拍摄具有不同相位的多个图像的这种像素移位技术，来生成高分辨率图像。然而，由于随时间变化，图像的相位可能会偏离理想值。在这种情况下，要生成的高分辨率图像的质量可能恶化。

有鉴于此，构想了通过检测相位与理想值的偏离量并且在考虑检测到的偏离量的同时生成高分辨率图像来提高高分辨率图像的质量(例如，参见专利文献1和2)。

引文列表

专利文献

PTL 1：国际公开WO 2006/064751

PTL 2：日本专利申请公开第2013-88676号

发明内容

技术问题

然而，在专利文献1和2中，在移位的理想值的偏离量的检测精度较低的情况下，高分辨率图像的质量没有充分提高。

鉴于如上所述的情况，已经构成了本公开，并且使得可以充分提高由像素移位生成的高分辨率图像的质量。

解决问题的方法

根据本公开的实施方式，提供了一种医疗系统，包括：医疗成像装置；以及电路，该电路被配置成：从医疗成像装置获得多个第一图像，每个第一图像具有不同的相位，将所述多个第一图像中的每一个组合多次，以生成多个第二图像，其中，在组合多个第一图像多次中的每一次中，在组合中使用不同的候选处理，并且从所述多个第二图像中选择一个图像，作为用于显示的输出图像，其中，所选择的一个图像比所述多个第一图像中的任一个质量更高。

根据本公开的实施方式，提供了一种医疗图像处理设备，包括：电路，其从医疗成像装置获得多个第一图像，每个第一图像具有不同的相位，将所述多个第一图像中的每一个组合多次，以生成多个第二图像，其中，在组合多个第一图像多次中的每一次中，在组合中使用不同的候选处理，并且从所述多个第二图像中选择一个图像，作为用于显示的输出图像，其中，所选择的一个图像比所述多个第一图像中的任一个质量更高。

根据本公开的实施方式，提供了一种医疗系统，包括：医疗成像装置；以及电路，其从医疗成像装置获得与多个第一图像相关联的数据，每个第一图像具有不同的相位，处理与所述多个第一图像中的每一个相关联的数据多次，以生成多个第二图像，其中，在处理与所述多个第一图像相关联的数据多次中的每一次中，在处理中使用不同的候选处理，并且从所述多个第二图像中选择一个图像，作为用于显示的输出图像，其中，所选择的一个图像比所述多个第一图像中的任一个质量更高。