[发明专利]编码图案投影仪

权利要求书

1.一种编码图案投影仪装置，包括：

a) 表面发射发射器阵列，所述表面发射发射器阵列包括多个发射器，所述多个发射器中的每一个响应于电驱动信号生成多个光束中的一个，所述电驱动信号施加到所述多个发射器中的每一个的相应电输入端；

b) 第一光学元件，所述第一光学元件安置在由所述表面发射发射器阵列生成的所述多个光束的光学路径中，所述第一光学元件投影由所述表面发射发射器阵列生成的所述多个光束中的每一个；

c) 第二光学元件，所述第二光学元件安置在所述多个光束的所述光学路径中，所述第二光学元件使所述多个光束在第一维度中准直并且使所述多个光束在第二维度中发散，使得所述多个光束形成至少一个条带图案；以及

d) 控制器，所述控制器具有多个电输出端，所述多个电输出端中的每一个连接至所述多个发射器中的每一个的相应电输入端，所述控制器生成所需要的电驱动信号，所述所需要的电驱动信号产生所需要的编码条带图案；以及

e) 微棱镜阵列，所述微棱镜阵列安置在所述表面发射发射器阵列与所述第一光学元件之间，所述微棱镜阵列包括各自对准到所述多个发射器中的相应一个的多个微光学棱镜元件，所述微棱镜阵列使所述多个光束弯曲，使得它们传播通过所述第一光学元件的孔径，其中呈现给所述多个发射器中的所述相应一个中的每一个的所述微棱镜阵列的所述多个微光学棱镜元件中的每一个的表面角从所述微光学棱镜阵列的中心按比例增加。

2.如权利要求1所述的编码图案投影仪装置，其中所述第二光学元件是在所述第一光学元件之后安置在所述多个光束的所述光学路径中。

3.如权利要求1所述的编码图案投影仪装置，其中所述第一光学元件包括透镜。

4.如权利要求1所述的编码图案投影仪装置，其中所述第一光学元件包括准直透镜。

5.如权利要求1所述的编码图案投影仪装置，其中所述第二光学元件包括衍射光学元件(DOE)。

6.如权利要求1所述的编码图案投影仪装置，其中所述第二光学元件包括圆柱形透镜。

7.如权利要求1所述的编码图案投影仪装置，其中所述多个发射器中的至少三个被安置以形成所述表面发射发射器阵列的行，使得所述至少一个条带图案中的至少一个包括均匀条带图案。

8.如权利要求1所述的编码图案投影仪装置，其中所述多个发射器中的至少一些被安置以形成所述表面发射发射器阵列的第一行，并且所述多个发射器中的至少一些其他发射器被安置以形成所述表面发射发射器阵列的第二行，其中所述第一行和所述第二行偏移，使得所述条带图案中的至少两个聚结。

9.如权利要求1所述的编码图案投影仪装置，其中所述多个发射器中的至少一些包括发射器分组，并且其中包括所述发射器分组的所述多个发射器中的每一个的所述相应电输入端为同一电输入端。

10.如权利要求1所述的编码图案投影仪装置，进一步包括第三光学元件，所述第三光学元件复制所述至少一个条带图案中的每一个并且以对应角度投影每个复制条带图案。

11.如权利要求10所述的编码图案投影仪装置，其中所述对应角度中的每一个被选择来投影条带的不重叠阵列。

12.如权利要求10所述的编码图案投影仪装置，其中所述对应角度中的每一个被选择以投影条带的聚结图案。

13.如权利要求10所述的编码图案投影仪装置，其中所述第三光学元件为衍射光学元件(DOE)。

14.如权利要求1所述的编码图案投影仪装置，其进一步包括第三光学元件，所述第三光学元件安置在所述光学路径中，所述第三光学元件产生所述所需要的编码条带图案的所需要的视场。