[发明专利]载荷消除流体静压系统

权利要求书

1.一种载荷消除流体静压系统，包括：

至少第一流体静压模块和第二流体静压模块，其中所述第一模块包括第1液压活塞传动单元和第2液压活塞传动单元，并且所述第二模块包括第3液压活塞传动单元和第4液压活塞传动单元；

共用输入传动轴，所述共用输入传动轴将所述第1液压活塞传动单元和所述第3液压活塞传动单元联接到一起；

共用输出传动轴，所述共用输出传动轴将所述第2液压活塞传动单元和所述第4液压活塞传动单元联接到一起；

其中所述液压活塞传动单元各自包括多个活塞；

其中所述第1液压活塞传动单元和所述第3液压活塞传动单元具有相似的几何形状并且各自的所述活塞的数目和尺寸相同；

其中所述第2液压活塞传动单元和所述第4液压活塞传动单元具有相似的几何形状并且各自的所述活塞的数目和尺寸相同；

其中所述第1液压活塞传动单元和所述第3液压活塞传动单元中的所述活塞呈输入正时角地联接到一起；并且

其中所述第2液压活塞传动单元和所述第4液压活塞传动单元中的所述活塞呈输出正时角地联接到一起；

其特征在于，所述输入正时角和所述输出正时角中的至少一者在-0.5°到+0.5°的范围内，并且

其中所述载荷消除流体静压系统还包括用于所述共用输入传动轴和所述共用输出传动轴的轴承组，其中所述轴承组基本由径向轴承组成。

2.根据权利要求1所述的载荷消除流体静压系统，其中所述输入正时角和所述输出正时角二者都约为0。

3.根据权利要求1所述的载荷消除流体静压系统，其中所述第一流体静压模块和第二流体静压模块各自包括另外的液压活塞传动单元，所述另外的液压活塞传动单元包括多个活塞，并且其中所述另外的液压活塞传动单元通过共用的另外的传动轴呈约0°的另外的正时角地联接到一起。

4.根据权利要求1所述的载荷消除流体静压系统，其中所述轴承组不包括锥形滚子轴承。

5.根据权利要求1所述的载荷消除流体静压系统，其中所述液压活塞传动单元安装至独立偏转轭或共用偏转轭。

6.根据权利要求1所述的载荷消除流体静压系统，其中所述液压活塞传动单元包括奇数个活塞。

7.根据权利要求6所述的载荷消除流体静压系统，其中所述液压活塞传动单元包括九个活塞。

8.根据权利要求1所述的载荷消除流体静压系统，其中所述第1液压活塞传动单元和所述第3液压活塞传动单元为泵，并且所述第2液压活塞传动单元和所述第4液压活塞传动单元为马达。

9.一种消除流体静压系统中载荷的方法，所述流体静压系统包括：

至少第一流体静压模块和第二流体静压模块，其中所述第一模块包括第1液压活塞传动单元和第2液压活塞传动单元，并且所述第二模块包括第3液压活塞传动单元和第4液压活塞传动单元；

共用输入传动轴，所述共用输入传动轴将所述第1液压活塞传动单元和所述第3液压活塞传动单元联接到一起；

用于所述共用输入传动轴和所述共用输出传动轴的轴承组，其中所述轴承组基本由径向轴承组成；

共用输出传动轴，所述共用输出传动轴将所述第2液压活塞传动单元和所述第4液压活塞传动单元联接到一起；

其中所述液压活塞传动单元各自包括多个活塞；

其中所述第1液压活塞传动单元和所述第3液压活塞传动单元具有相似的几何形状并且各自的所述活塞的数目和尺寸相同；

其中所述第2液压活塞传动单元和所述第4液压活塞传动单元具有相似的几何形状并且各自的所述活塞的数目和尺寸相同；

其中所述第1液压活塞传动单元和所述第3液压活塞传动单元中的所述活塞呈输入正时角地联接到一起；并且

其中所述第2液压活塞传动单元和所述第4液压活塞传动单元中的所述活塞呈输出正时角地联接到一起；

所述方法包括将所述输入正时角和所述输出正时角中的至少一者设置成在-0.5°到+0.5°的范围内。