[发明专利]用于防爆的超压包封系统和相应的操作方法

说明书

本发明涉及一种用于防爆的超压包封系统，包括：‑装置(1)，特别是涂装机器人(1)，‑超压包封的装置壳体(2)，其包括用于将气体排出装置壳体(2)的壳体出口(6)，‑用于操作装置(1)的压缩空气系统(3、4)，所述压缩空气系统(3、4)布置在装置壳体(2)内部，‑用于测量至少一个流体变量(Q、P_I、P_A)的传感器组件(7、8、9)，以及‑分析单元(11)，其分析由传感器组件(7、8、9)测量的流体变量(Q、P_I、P_A)，特别是为了检测装置壳体(2)的泄漏。本发明提出，当装置壳体(2)的泄漏开始时，分析单元(11)基于所测量的流体变量(Q、P_I、P_A)确定直到需要维护操作或直到系统故障为止的剩余运行时间，和/或基于所测量的流体变量(Q、P_I、P_A)检测压缩空气系统(3、4)的故障(14、16)。本发明还涉及相应的操作方法。

技术领域

本发明涉及一种用于防爆的超压包封系统，特别是用于机动车车身部件涂装的涂装设备。本发明还涉及用于操作该类型的超压包封系统的相应方法。

背景技术

当装置(例如涂装机器人、电动气动开关装置组合)在潜在爆炸区域(例如涂装车间)中操作时，所述装置必须是防爆的。这样做的一种可能性是装置的超压包封，其中装置被容纳在超压包封的装置壳体中，该装置壳体借助于空气的永久超压防止爆炸性气体混合物从潜在的爆炸性气氛渗入壳体中。这种类型的超压包封系统也在技术标准DIN EN60079-2中标准化。在WO 2007/074416 A2中也描述了这种超压包封系统的具体示例。这种已知的超压包封系统还在壳体出口处提供压力和流量测量，其中从读数可以识别装置壳体的潜在泄漏。

这种已知的超压包封系统的缺点是它只能检测到装置壳体的现有泄漏，然后需要立即维护和关闭装置。另一方面，如果超压包封的装置壳体开始泄漏，则希望在早期阶段检测何时泄漏会导致系统故障，从而可以及时安排执行维护操作。这种针对维护操作需要的早期检测也允许将维护操作安排到正常的操作序列中。

已知的超压包封系统的另一个缺点在于，压缩空气系统布置在超压包封的装置壳体中，所述压缩空气系统例如用于操作涂装机器人或在涂装机器人中的应用技术。例如，该压缩空气系统可以包含压缩空气管和控制阀。故障情况也可以发生在超压包封的装置壳体中的这种压缩空气系统中，例如在压缩空气管分离或破裂时，例如压缩空气系统的连续泄漏或压缩空气系统的突然泄漏。迄今为止，超压包封的装置壳体中的压缩空气系统的这种故障情况只能经由生产质量的恶化或系统故障来识别。

关于现有技术，必须提及DE 10 2014 109 731 A1。如同上面引用的公开WO 2007/074416 A2一样，该公开描述了具有防爆包封的传统机器人，其可以用惰性气体冲洗。然而，在这种情况下，没有压缩空气系统布置在防爆包封内以操作机器人并且其可能变得有缺陷。

最后，对于本发明的总体技术背景，必须提及JP H05-115 111 A。然而，该公开与所讨论的分类无关，因为它仅仅描述了气密变压器。

发明内容

因此，本发明的目的是相应地改进上述超压包封系统。本发明的另一目的是为这种超压包封系统提供相应改进的操作方法。

该目的通过根据本发明的超压包封系统和/或相应的操作方法来实现。

与现有技术一致，根据本发明的用于防爆的超压包封系统首先包括装置、例如涂装机器人或电动气动开关装置组合。然而，就要保护的装置类型而言，本发明不限于涂装机器人或电动气动开关装置组合，而是也可以使用其它类型的装置来实现。

在这方面应该提及的是，该装置包括具有超压包封以便为装置提供防爆保护的装置壳体、特别是根据技术标准DIN EN 60079-2的装置壳体。这种用于装置壳体的超压包封本身是从现有技术中已知的，因此不需要进一步描述。