[发明专利]动力转向装置及具备该动力转向装置的转向装置

说明书

动力转向装置(100)包括：转向轴(2)，从转向盘(1)对该转向轴(2)输入转向转矩而使其旋转；电动马达(30)，其用于对转向轴(2)施加辅助转向转矩的旋转转矩；以及减速部(40)，其用于使电动马达(30)的旋转减速而传递到转向轴(2)，转向轴(2)具有：花键部(14)，小齿轮(21)和转向摇臂(25)中的任一者选择性地与该花键部(14)花键结合；以及锥形部(21)，其通过抵接于小齿轮(21)而将小齿轮(21)在径向上定位。

技术领域

本发明涉及动力转向装置及具备该动力转向装置的转向装置。

背景技术

在JP2014－184872A中公开了一种安装在转向轴和转向臂之间的动力转向装置，该转向臂与左右的转向横拉杆相连结，用于向左右的车轮传递转向力。

发明内容

通常，作为用于将动力转向装置的转向轴的旋转变换为车轮的变向力的变向机构，与要搭载动力转向装置的车辆的规格等相应地采用齿轮齿条机构、JP2014－184872A所公开那样的连杆机构。此外，在动力转向装置中，通常使用与变向机构的种类相应地设计的部件。

但是，若根据变向机构的种类而部件不同，则由部件件数的增加导致动力转向装置的设计、制造的成本增加。

本发明的目的在于降低动力转向装置的制造成本。

根据本发明的一个技术方案，是一种动力转向装置，其包括：转向轴，从方向盘对该转向轴输入转向转矩而使其旋转；电动马达，其用于对转向轴施加辅助转向转矩的旋转转矩；以及减速部，其用于使电动马达的旋转减速而传递到转向轴，转向轴具有：结合部，变向机构的小齿轮和转向摇臂中的任一者选择性地与该结合部结合，并且相对于该结合部不能相对旋转；以及定位部，其通过抵接于小齿轮而将小齿轮在径向上定位。

附图说明

图1是本发明的实施方式的转向装置的结构图。

图2是本发明的实施方式的动力转向装置的剖视图。

图3是本发明的实施方式的转向装置的剖视图，表示具备作为变向机构的齿轮齿条机构的情况。

图4是图3中的A部的放大图。

图5是图3中的B部的放大图。

图6是本发明的实施方式的转向装置的连杆机构的结构图。

图7是本发明的实施方式的转向装置的剖视图，表示具备作为变向机构的连杆机构的情况。

图8是图7中的C部的放大图。

图9是表示本发明的实施方式的动力转向装置的输出轴的变形例的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式的动力转向装置100及具备该动力转向装置100的转向装置101。

转向装置101搭载于车辆，是用于变换驾驶员对作为方向盘的转向盘1施加的转向转矩而使车轮5变向的装置。

如图1所示，转向装置101包括：变向机构20，其用于使车轮5变向；以及动力转向装置100，其用于对变向机构20施加使车轮5变向的变向力。

在转向装置101中，根据车辆的规格等来决定用于使车轮5变向的变向机构20的结构。具体地讲，根据车辆的规格等来决定是将搭载于该车辆的转向装置101的变向机构20设为齿轮齿条机构20A还是设为连杆机构20B。

动力转向装置100对于具备作为变向机构20的齿轮齿条机构20A的转向装置101和具备作为变向机构20的连杆机构20B的转向装置101这两者而言是通用的。换言之，无论在变向机构20是齿轮齿条机构20A和连杆机构20B中的哪一者的情况下，动力转向装置100都能够施加使车轮5变向的变向力。