[发明专利]打印设备和方法

说明书

本发明提供了一种打印机，其包括：打印头，所述打印头配置为选择性地使得在衬底上创建标记；第一马达，所述第一马达联接至所述打印头并且设置为改变所述打印头相对于打印表面的位置，抵靠该打印表面执行打印，从而控制由所述打印头施加在所述打印表面上的压力；以及控制器，所述控制器设置为控制所述第一马达。所述控制器设置为控制供应给所述第一马达的线圈的电流的大小从而使得预定压力被所述打印头施加在所述打印表面上。

技术领域

本发明涉及一种打印机。更具体地，但不排他地，本发明涉及控制由打印头施加在发生了打印的打印表面上的压力的方法、以及具体实施这种方法的打印机。

背景技术

热转印打印机使用传墨带。在打印操作中，将带上携带的油墨转印到待打印的衬底。为了影响油墨的转印，使打印头与带接触，并且使带与衬底接触。打印头包含打印元件，该打印元件在与带接触的同时被加热时使得油墨从带转印到衬底上。油墨将从与被加热的打印元件相邻的带的区域被转印。通过选择性地加热与需要转印油墨的图像区域对应的打印元件并且不加热与不需要转印油墨的图像区域对应的打印元件来将图像打印在衬底上。

在一些热转印打印机中，打印受到带和衬底移动经过的固定打印头的使用的影响。该操作可以被称为“连续”打印。此处，打印速度由经过固定打印头的衬底和带的运动速度定义。然而，在替代打印技术（所谓的“间歇”打印）中，保持衬底和带固定并且使打印头相对于固定衬底和带移动。此处，打印速度由打印头相对于固定带和衬底的运动速度定义。

直接热敏打印机使用热敏打印头来在热敏衬底上生成标记。使打印头与衬底直接接触。当打印头的打印元件在与衬底接触的同时被加热时，在衬底的与被加热的打印元件相邻的区域上形成标记。

众所周知，有多种因素会影响打印质量。例如，重要的是，将打印头相对于打印表面正确地定位，并且同样重要的是，打印头将适当的压力施加至打印表面以及被夹在打印头与打印表面之间的带和衬底。

在一些现有打印机中，打印头相对于打印表面（即，朝向和远离打印表面）的运动受到气缸的气动影响，该气缸按下打印头与打印表面以及位于打印头与打印表面之间的任何衬底和带接触。这种布置是有效的，但是由相关联的缺点。具体地，通常无法轻易地改变打印头所施加的压力，并且使用打印头需要压缩空气的可用供应。

发明内容

本发明的一些实施例的目的是提供一种消除或者减少一些上述缺点的新型打印机。

根据本发明的第一方面，提供了一种打印机，其包括：打印头，该打印头配置为选择性地在衬底上创建标记；第一马达，该第一马达联接至打印头并且设置为改变打印头相对于抵靠其执行打印的打印表面的位置，从而控制由打印头施加在打印表面上的压力；以及控制器，该控制器设置为控制第一马达。控制器设置为控制供应给第一马达的线圈的电流的大小从而使得预定压力被打印头施加在打印表面上。

控制供应给第一马达的线圈的电流的大小允许以扭矩受控方式来控制第一马达从而生成预定输出扭矩。可以（经由合适的机械联接）将这种生成的扭矩转换为在打印操作期间待由打印头施加在打印表面上的预定力（对于特定区域而言，与预定压力对应）。也就是说，通过对第一马达进行扭矩控制，能够实现对打印压力的精确控制。

控制器可以设置为在第一操作模式和第二操作模式下控制第一马达。在第一操作模式下，控制器可以设置为控制供应给第一马达的线圈的电流的大小从而使得预定压力被打印头施加在打印表面上。在第二操作模式下，控制器可以设置为控制第一马达的输出轴的角位置从而控制打印头相对于打印表面的位置。

第一操作模式可以被称为扭矩受控模式。也就是说，在第一操作模式下，扭矩可以是主要控制参数。由第一马达生成的扭矩可能与供应给第一马达的线圈的电流有一种已知的关系。由打印头施加在打印表面上的压力可能与第一马达所生成的扭矩有一种已知的关系。因此，通过控制供应给第一马达的线圈的电流的大小，可以控制由打印头施加在打印表面上的压力。