[发明专利]打印设备和方法

权利要求书

1.一种打印机，其包括：

打印头，所述打印头配置为选择性地在衬底上创建标记；

第一马达，所述第一马达联接至所述打印头并且设置为改变所述打印头相对于打印表面的位置，抵靠所述打印表面执行打印，从而控制由所述打印头施加在所述打印表面上的压力；以及

控制器，所述控制器设置为在第一操作模式和第二操作模式下控制所述第一马达；

其中：

在所述第一操作模式下，所述控制器设置为控制供应给所述第一马达的线圈的电流的大小从而使得预定压力被所述打印头施加在所述打印表面上；

以及，

在所述第二操作模式下，所述控制器设置为控制所述第一马达的输出轴的角位置从而控制所述打印头相对于所述打印表面的位置。

2.根据权利要求1所述的打印机，其中，在所述第二操作模式下，所述打印头与所述打印表面间隔开。

3.根据权利要求1或者2所述的打印机，其中，所述控制器设置为基于指示所述第一马达的输出轴的角位移的传感器信号来控制所述第一马达。

4.根据权利要求3所述的打印机，其中，在所述第一操作模式下，所述第一马达是基于指示所述第一马达的所述输出轴的角位移的所述传感器信号而被控制的。

5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的打印机，其中，所述第一马达是位置受控马达。

6.根据权利要求1、2和4中任一项所述的打印机，其中，所述第一马达是步进马达。

7.根据权利要求1、2和4中任一项所述的打印机，其中，在所述第一操作模式下，所述控制器设置为控制供应给所述第一马达的所述线圈的电流，从而基于指示所述第一马达的所述输出轴的角位移的传感器信号来控制所述第一马达的定子磁场的定向。

8.根据权利要求1、2和4中任一项所述的打印机，其中，所述控制器配置为控制所述第一马达从而使所述第一马达的所述输出轴尝试旋转预定角位移。

9.根据权利要求1、2和4中任一项所述的打印机，其中，所述控制器配置为基于接收到的目标位置和接收到的当前位置来控制第一马达。

10.根据权利要求8所述的打印机，其中，所述控制器设置为控制所述第一马达，从而命令所述第一马达的所述输出轴旋转直到指示所述第一马达的所述输出轴的实际运动的信号指示已经完成所述预定角位移为止。

11.根据权利要求1、2、4和10中任一项所述的打印机，其中，所述控制器配置为在所述第二操作模式下控制所述第一马达以使所述打印头保持所述打印头与所述打印表面间隔开预定间隔的位置。

12.根据权利要求1、2、4和10中任一项所述的打印机，其中，所述控制器配置为在所述第一操作模式下控制所述第一马达以使所述打印头从所述打印头与所述打印表面间隔开的位置朝所述打印表面移动。

13.根据权利要求1、2、4和10中任一项所述的打印机，其中，所述控制器配置为在所述第二操作模式下控制所述第一马达以使所述打印头从所述打印头被压靠所述打印表面的位置移动到与所述打印表面间隔开的位置。

14.根据权利要求1、2、4和10中任一项所述的打印机，其中，控制供应给所述第一马达的线圈的电流的大小包括：将脉冲宽度调制信号提供给所述线圈。

15.根据权利要求14所述的打印机，其中，控制电流的大小包括：控制提供给所述线圈的所述脉冲宽度调制信号的占空比。

16.根据权利要求1、2、4、10和15中任一项所述的打印机，其中，控制供应给所述第一马达的线圈的电流的大小包括：控制供应给所述线圈的平均电流。