[发明专利]气体喷射机构以及零件供给器

说明书

为了提供能对压缩空气的流量、压力进行数字管理，并且能够防止作业效率的降低的气体喷射机构，气体喷射机构(1)用于朝向多个工件(W)依次喷射压缩空气，其中，气体喷射机构(1)构成为，包括：流量调整单元(3A)，其具有与压缩空气源(11)相连接、能够连续地改变开闭量的双通阀(3)；上位控制器(4)，其用于输出适合工件(W)的种类的参数；以及压电阀驱动器(5)，其基于与上位控制器(4)所输出的参数相对应的外加电压对双通阀(3)的开闭量进行比例控制。

技术领域

本发明涉及能对压缩空气的流量、压力进行数字控制的气体喷射机构以及零件供给器。

背景技术

一直以来，已知一种能在输送路径上辨别电子零件等工件(芯片)的姿势，并且从输送路径上去除不恰当的姿势的工件或者使该工件在输送路径上翻转而矫正姿势，并且能将除此以外的恰当姿势的工件输送到规定的供给目的地的零件供给器(例如专利文献1)。

在这种零件供给器中，例如如图7所示，应用气体喷射机构15来去除不恰当的姿势的工件W(不良工件W’)或者矫正该工件W的姿势是惯例，该气体喷射机构15包括与压缩空气源11相连接的调节器12、配置在调节器12的下游的三通阀700以及配置在三通阀700的下游的带单向阀的针阀(速度控制器，以下也记载为“速控器”)50。

调节器12将自压缩空气源11供给的压缩空气的压力调整(减压)为一定值。

三通阀700包括通向调节器12的出口的第1接口107a、经由带单向阀的针阀50而通向零件供给器2的气体供排通路21的第2接口107b以及通向大气区域的第3接口107c。三通阀700在未通电时，使第2接口107b与第3接口107c经由阀柱170内的通路171相连通，并且将第1接口107a与第2接口107b之间切断，在第1接口107a附近将自调节器12供给的压缩空气封堵。而在通电时，阀柱170位移，使第1接口7a与第2接口107b经由阀柱170内的通路173相连通，从而将自调节器12供给的压缩空气供给到带单向阀的针阀(以下也简称为“针阀”)50。

带单向阀的针阀50用于调整压缩空气的流量，并且将规定流量的压缩空气供给到零件供给器2的气体供排通路21。另外，在对三通阀700的通电切换为断开并且压缩空气发生了反向的流动的情况下，带单向阀的针阀50能在单向阀57一侧产生自由流动，使压缩空气朝向三通阀700流动。

在使用这种气体喷射机构15的零件供给器2的情况下，能够利用传感器65检测工件W，并且在不良工件W’到达规定的处理位置P的时刻自带判定功能的传感放大器68输出信号，对三通阀700的电磁螺线管172外加电压而使三通阀700开闭(接通或断开)，从而自气体供排通路21向位于处理位置P的不良工件W’喷射压缩空气，由此从输送路径20上去除不良工件W’或使不良工件W’在输送路径20上翻转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-30566号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在零件供给器2中，由于工件W的尺寸的不同，最合适于翻转或去除的压缩空气的流量、压力也不同，因此考虑对针阀50进行调整以使压缩空气的流量和压力成为与作为对象的工件W和三通阀700的开放时间相匹配的流量和压力。

此时，在针阀50的调整中，期望使用刻度盘式速控器、流量传感器或压力传感器，从而能够通过数字管理来进行再现，但由于是细微的调整，因此在使用刻度盘式速控器的情况下，不能完全恰当地进行调整。另外，随着近年来的工件W的微小化，最合适的压缩空气的流量、压力也微小化(降低)，在使用流量传感器、压力传感器的情况下，由于测量值过小因而无法准确地进行检测(难以进行由流量传感器、压力传感器等实现的传感检测)。