[发明专利]用于车辆的转向传动装置、车辆、用于操控转向传动装置的方法和用于使车辆转向的方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆(300)的转向传动装置(302)，其中，该转向传动装置(302)具有线性驱动装置(304)，该线性驱动装置具有至少一个可基本上沿着所述车辆(300)的车辆纵轴线(306)移动且可固定在所述车辆(300)的转向联杆(310)上的移动件(308)，其中，所述线性驱动装置(304)构造为将所述车辆(300)的转向柱(314)的旋转运动转换为所述移动件(308)的基本上沿着所述车辆纵轴线(306)的运动。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的转向传动装置、一种车辆、一种用于操控转向传动装置的方法以及一种用于使车辆转向的方法。

背景技术

车辆具有转向传动装置，通过该转向传动装置将转向柱的旋转运动转换为与要转向的轮耦合的转向杆的运动。

在此背景下，借助在这里介绍的方案，介绍根据独立权利要求的用于车辆的转向传动装置、车辆、用于操控车辆的转向传动装置的方法和用于使车辆转向的方法。通过在从属权利要求中列举的措施，可以实现独立权利要求中给定的设备的有利的扩展和改进。

发明内容

介绍一种用于车辆的转向传动装置，其中，该转向传动装置具有以下特征：

线性驱动装置，其具有至少一个基本上可沿着车辆的车辆纵轴线移动并且可固定在车辆的转向联杆上的移动件，其中，所述线性驱动装置构造为用于将车辆的转向柱的旋转运动转换为移动件的基本上沿着车辆纵轴线的运动。

车辆例如可以理解为机动车，尤其商用车。转向传动装置例如可以布置在车辆的框架上并且根据实施方式而定固定地或沿至少一个方向可动地与所述车辆的框架连接。线性驱动装置可以理解为用于产生线性运动的驱动装置。该线性驱动装置例如可以实现为主轴传动装置，尤其具有循环滚珠式主轴的滚珠丝杠传动装置或齿条驱动装置，用于将旋转运动转换为线性运动。转向联杆可以理解为用于铰接车辆的可绕着转向轴线转动的轮的杆。所述轮例如可以布置在车辆的刚性桥上。转向联杆例如可以基本上平行于车辆纵轴线或平行于车辆的纵向杆运动。移动件例如可以涉及齿条、主轴或可与主轴螺接的主轴螺母。主轴螺母例如可以实施为循环滚珠螺母。在此，根据实施例而定，转向联杆、尤其例如转向联杆的面向移动件的端部区段可以刚性地或沿至少一个方向可动地固定在所述移动件上。因此，该移动件和转向联杆可彼此这样地耦合，以至于移动件的直线运动直接地、即在没有进一步的运动变换的情况下例如借助转向摇臂转换为转向联杆的线性运动。转向柱可以理解为用于将转向传动装置与车辆的方向盘机械地耦合的杆状或管状的承载件。该转向柱例如可以实施为万向轴。

在这里介绍的转向系统、尤其具有线性促动器的商用车转向系统的方案基于以下认识：车辆转向装置的线性促动器可以构造用于产生沿车辆的纵向方向的线性运动。通过将线性促动器的移动件与车辆的转向联杆直接机械地耦合，可以将由线性驱动装置产生的线性运动直接转换为转向联杆的线性运动。线性促动器(所述线性促动装器例如可以沿纵向方向车辆框架固定地安装在车辆中)和转向联杆的这种组合尤其与在刚性桥车辆中的车辆框架固定的安装关联地提供以下优点：可以明显减少中间元件和转向传动装置中的传动装置级的数量。此外，由此可以减小在转向传动装置中作用的力和力矩，从而可以减小转向传动装置中的总间隙、可以提高磨损件的使用寿命、可以使转向传动装置中的摩擦损失最小化以及可以减少转向传动装置的成本和重量。

线性促动器例如可以关于车辆的纵轴线纵向地安装并且借助转向联杆与轮的转向臂连接。在此，线性促动器例如可以安装在框架梁上。由于通过转向联杆的附接，这种线性驱动装置的运动学特性尤其适用于刚性桥，因为可以与转向联杆和桥悬架的纵向杆至少近似地构成平行四边形，从而使得车桥的压缩运动(或弹入运动)不导致自转向。