[发明专利]空气喷射机构和送料器

说明书

为了提供一种能够根据所输送的各工件的状态调整压缩空气的流量、压力来对各不合格工件(W)恰当地进行处理并且工件(W)的整齐排列能力高的空气喷射机构，空气喷射机构(1)朝向工件(W)依次喷射压缩空气，该空气喷射机构(1)构成为具备：压电阀(3)，其与压缩空气源(11)连接，且能够连续地变更开闭量；状态判定单元(6)，其对各工件(W)的状态分别进行判定；以及压电阀驱动器(5)，其基于状态判定单元(6)的判定结果，按每个工件(W)对压电阀(3)的开闭量进行比例控制。

技术领域

本发明涉及一种能够根据被喷射物的状态单独地调整压缩空气的流量、压力的空气喷射机构和送料器。

背景技术

一直以来，已知如下一种送料器：能够在输送路径上进行电子部件等工件(芯片)的姿势判断，从输送路径上排除姿势不恰当的工件，或者使姿势不恰当的工件在输送路径上翻转来进行矫正姿势，并且将除此以外的姿势恰当的工件输送到规定的供给目的地(例如专利文献1)。

在这种送料器中，例如通常应用如图10所示那样具备与压缩空气源11连接的调节器12、配置于调节器12的下游的三通阀700以及配置于三通阀700的下游的带止回功能的针阀(速度控制器，以下也记载为“速控器”)50的空气喷射机构15，来进行姿势不恰当的工件W(不合格工件W′)的排除或者姿势矫正。

调节器12用于将从压缩空气源11供给的压缩空气的压力调整(减压)为固定。

三通阀700具备与调节器12的出口相通的第一端口107a、经由带止回功能的针阀50与送料器2的空气供给排放路径21相通的第二端口107b以及与大气区域相通的第三端口107c。三通阀700在非通电时，使第二端口107b与第三端口107c经由阀芯170内的通路171连通，并且将第一端口107a与第二端口107b断开，将从调节器12供给的压缩空气封闭在第一端口107a附近。另一方面，三通阀700在通电时，阀芯170移位，使第一端口107a与第二端口107b经由阀芯170内的通路173连通，来将从调节器12供给的压缩空气供给到带止回功能的针阀(以下也简记为“针阀”)50。

带止回功能的针阀50调整压缩空气的流量，将规定流量的压缩空气供给到送料器2的空气供给排放路径21。另外，在对三通阀700的通电被切换为关从而发生压缩空气的向反方向的流动的情况下，能够在带止回功能的针阀50的止回阀51侧产生自由流，使压缩空气流向三通阀700。

在应用了这样的空气喷射机构15的送料器2中，利用传感器65探测工件W，并且与不合格工件W′到达规定的处理位置P的时机相应地从带判定功能的传感放大器68输出信号来向三通阀700的电磁螺线管172施加电压，使三通阀700打开/关闭(开/闭)来从空气供给排放路径21向位于处理位置P的不合格工件W′喷射压缩空气，由此能够从输送路径20上排除不合格工件W′或者使不合格工件W′在输送路径20上翻转。

专利文献1：日本特开2015-30566号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在这样的送料器2中，根据工件W的尺寸的不同，适于将作为处理的对象工件W的不合格工件W′翻转或者排除的压缩空气的流量(排出量)、压力不同，因此通常调整针阀50使得压缩空气以与不合格工件W′及三通阀700的开放时间相符的流量、压力被喷射。

然而，在将纵横的长度各不相同的工件用作工件W的情况下，即使喷射时的压缩空气的流量、压力相同，对空气供给排放路径21的遮挡程度也会根据不合格工件W′的姿势而改变，不合格工件W′的飞出方式(例如飞出距离)、翻转90度的力度产生差异。因此，与如图3的(b)那样不合格工件W′挡住(覆盖)空气供给排放路径21的开口的大致整体的情况相比，如该图的(a)那样只有不合格工件W′的上端部W1遮挡空气供给排放路径21、只有空气供给排放路径21的开口的下部被挡住(覆盖)的情况下的压缩空气的损失更多，对不合格工件W′进行恰当的处理所需的压缩空气的流量、压力变大。