[发明专利]空气喷射机构和送料器

权利要求书

1.一种空气喷射机构，朝向多个被喷射物依次喷射压缩空气，该空气喷射机构的特征在于，具备：

压电阀，其与压缩空气源连接，且能够连续地变更开闭量；

状态判定单元，其对各被喷射物的状态分别进行判定；以及

阀控制单元，其基于所述状态判定单元的判定结果，按每个被喷射物对所述压电阀的开闭量进行电气的比例控制，

其中，所述阀控制单元构成为，具有各自保持不同的参数的多个输入部，根据所述状态判定单元的判定结果向某一个输入部输入开信号，并且向所述压电阀施加基于被输入开信号的输入部的参数的电压。

2.根据权利要求1所述的空气喷射机构，其特征在于，

所述空气喷射机构应用于在规定的处理位置处向沿着输送路径输送的工件中的不合格工件喷射压缩空气的送料器，

所述空气喷射机构还具备获取不合格工件到达所述处理位置的时机的时机获取单元，并且所述状态判定单元判定工件的姿势以及与相邻的其它工件之间有无接触中的至少一方来作为被喷射物的状态，

所述阀控制单元构成为在由所述时机获取单元获取到的时机向所述压电阀施加电压。

3.根据权利要求2所述的空气喷射机构，其特征在于，

所述压电阀是至少具备第一端口以及第二端口、且能够在连通位置与非连通位置之间进行切换的两个以上的端口的压电阀，其中，该第一端口与压缩空气源连接，该第二端口与形成于所述输送路径的空气供给排放路径相通，该连通位置是使所述第一端口与所述第二端口为连通状态的位置，该非连通位置是使所述第一端口与所述第二端口为非连通状态的位置。

4.一种送料器，其特征在于，构成为：

使用根据权利要求1～3中的任一项所述的空气喷射机构，在规定的处理位置处向沿着输送路径输送的不合格工件喷射压缩空气，从而从所述输送路径上排除不合格工件，或者使不合格工件在所述输送路径上翻转来变更姿势。