[发明专利]金属对象的三维电流体动力学打印

权利要求书

1.一种增材制造系统，包括：

构建室；

包括贮液器的排出机，配置为将所述贮液器内的金属保持为液体形式的加热器，以及所述构建室内的出口，其中所述排出机配置为通过施加电流体动力学力来控制所述出口处的金属上的表面张力，以调制所述液体形式的金属从所述出口的释放，从而提供构建材料的供给；

所述构建室内的打印床，所述打印床包括配置为接收所述构建材料的供给的表面；

机器人定位组件，其在结构上配置为将所述出口相对于所述构建室内的打印床定位；以及

耦接到所述排出机和所述机器人定位组件的控制器，所述控制器可操作为控制所述增材制造系统，以基于提供对象的三维表示的数字模型来制造所述对象。

2.如权利要求1所述的增材制造系统，其中所述排出机包括电流体动力学(EHD)设备，所述电流体动力学设备包括与所述开口连通的一个或多个电极，其中所述金属与所述一个或多个电极之间的电压差或电容中的一个或多个配置为形成静电场，以调制所述液体形式的金属的表面张力，足以从所述出口排出所述液体形式的金属的液滴。

3.如权利要求1所述的增材制造系统，还包括第二排出机，其配置为调制液体形式的第二材料从所述第二排出机的第二出口的释放，从而提供第二构建材料的供给。

4.如权利要求3所述的增材制造系统，其中所述第二材料包括支撑材料，且其中所述第二排出机配置为沉积所述支撑材料，以制造所述对象的支撑件。

5.如权利要求3所述的增材制造系统，其中所述第二材料包括金属，所述第二排出机包括电流体动力学(EHD)设备，所述电流体动力学设备包括与所述第二开口连通的一个或多个电极，其中所述金属与所述一个或多个电极之间的电压差或电容中的一个或多个配置为形成静电场，以调制所述第二开口内的液体形式的金属的表面张力，足以从所述第二出口排出所述液体形式的金属的液滴。

6.如权利要求3所述的增材制造系统，其中所述第二材料包括金属、蜡、聚合物和盐中的一种或多种。

7.如权利要求1所述的增材制造系统，其中所述构建室是环境密封的。

8.如权利要求7所述的增材制造系统，还包括与所述构建室连通的脱氧器，以从所述构建室移除氧。

9.如权利要求8所述的增材制造系统，其中所述脱氧器包括氧过滤器、氧吸气剂、电化学氧气泵和覆盖气体中的一种或多种。

10.如权利要求1所述的增材制造系统，其中所述加热器包括感应线圈。

11.如权利要求1所述的增材制造系统，其中所述液体形式的金属从所述出口的释放由配置为控制所述出口周围的磁场的电感器调制。

12.如权利要求1所述的增材制造系统，还包括与所述控制器通信的传感器，所述传感器配置为检测所述对象的制造进度，所述控制器配置为响应于检测到的所述对象的制造进度来调节所述增材制造系统的至少一个参数。

13.如权利要求1所述的增材制造系统，还包括与所述控制器通信的传感器，所述传感器配置为监测所述液体形式的金属的表面张力和弯液面中的一个或多个，所述控制器配置为调节所述增材制造系统的至少一个参数，以控制所述表面张力和所述弯液面中的一个或多个。

14.如权利要求13所述的增材制造系统，其中所述控制器配置为向所述液体形式的金属施加电压以控制所述表面张力和所述弯液面中的一个或多个。

15.如权利要求13所述的增材制造系统，其中所述至少一个参数包括所述液体形式的金属、所述构建室的容积的至少一部分、以及所述打印床中的一个或多个的温度。