[发明专利]用于检测灌注中逐步变化的手术系统

权利要求书

1.一种扩增实境手术系统，包含：

配置成捕获患者的感兴趣区域的图像的内窥镜；

配置成记录所述患者的心脏的电活动的心电图(ECG)装置；

配置成接收所述图像并将至少一个图像处理滤波器应用于所述图像以生成ECG滤波增强图像的控制器，所述图像处理滤波器包含：

配置成将所述图像分解为多条频带的分解滤波器；

配置成应用于所述多条频带以生成多条时间滤波带的时间滤波器；

配置成将所述多条频带中的每条频带相加到所述多条时间滤波带中的相应带以生成多条增强带的加法器；

配置成通过折叠所述多条增强带而生成增强图像的重构滤波器；以及

配置成基于所述增强图像和所述电活动生成所述ECG滤波增强图像的ECG滤波器；以及

配置成在手术过程中向用户显示所述患者的所述ECG滤波增强图像的显示器。

2.根据权利要求1所述的扩增实境手术系统，其中所述内窥镜捕获具有多个图像帧的视频，并且所述控制器将所述至少一个图像处理滤波器应用于所述多个图像帧中的每个图像帧。

3.根据权利要求1所述的扩增实境手术系统，其中所述时间滤波器包含带通滤波器。

4.根据权利要求3所述的扩增实境手术系统，其中所述带通滤波器的带通频率由临床医生设置。

5.根据权利要求1所述的扩增实境手术系统，其中所述时间滤波器从所述多条频带中隔离至少一条频带以生成所述多条时间滤波带。

6.根据权利要求1所述的扩增实境手术系统，其中在所述多条频带中的每条频带被相加到所述多条时间滤波带中的所述相应带之前，所述多条时间滤波带由放大器放大以生成所述多条增强带。

7.根据权利要求1所述的扩增实境手术系统，其中所述ECG滤波器生成基线时变信号。

8.根据权利要求7所述的扩增实境手术系统，其中所述ECG滤波器对基线时变放大颜色求平均并从所述增强图像中去除所述平均基线时变放大颜色。

9.根据权利要求1所述的扩增实境手术系统，其中所述内窥镜包含照明装置或光纤光导。

10.根据权利要求1所述的扩增实境手术系统，其中所述内窥镜发射具有被动脉血液选择性吸收或反射的波长的光。

11.根据权利要求1所述的扩增实境手术系统，其中所述内窥镜发射具有被静脉血液选择性吸收或反射的波长的光。