[发明专利]医疗设备的控制组件及相关的使用方法

说明书

一种医疗装置包括轴件，以及从轴件的远端延伸出来的第一工具。医疗装置也包括联接至轴件的控制组件。控制组件包括操作台、从操作台朝近侧延伸的第一握柄、以及从操作台朝近侧延伸的第二握柄。操作台也包括配置成围绕第一工具的纵向轴线偏置第一工具的第一偏置致动器，配置成围绕第一工具的纵向轴线转动第一工具的第一旋转致动器，以及沿着第一工具的纵向轴线移动第一工具的第一纵向致动器。

相关申请的交叉引用

本申请要求了2015年10月6日提交的美国临时专利申请No.62/237,860以及2016年10月4日提交的美国非临时专利申请No.15/285,242的优先权，该些文献的内容通过引证并入本文。

技术领域

本发明的示例性实施例涉及一种医疗设备的控制组件，及相关的插入与使用方法。

背景技术

医生对于执行更积极的侵入性和具疗效的内窥镜手术的意愿越来越高，包括但不限于去除损伤(例如，癌症和其它损伤)、在胃肠道的粘膜层下进行隧道手术以治疗粘膜下的问题、全层组织(例如，癌症和其他类型)切除、藉由穿过胃肠道外围以治疗其他器官(例如，经自然孔腔的内窥镜手术)、内窥镜治疗及/或术后问题的修复，例如：手术后泄漏、手术缝线的分解及/或吻合处泄漏、胸腔手术以及气道或胸膜腔疗程等。

通常需要双通道内窥镜来执行这些复杂的疗程。但是，许多器械无法让双通道内窥镜进入。铰接式器械也可以应用于这些疗程，但是现有的内窥镜中大多数的设计无法根据人体工学来控制。铰接式器械所提供的额外自由度也让独立作业的医师难以操控。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种医疗装置，医疗装置包括轴件，以及从轴件的远端延伸出来的第一工具。医疗装置也包括联接至轴件的控制组件。控制组件包括操作台、从操作台近端延伸的第一握柄、以及从操作台朝近端延伸的第二握柄。操作组件也包括配置成围绕第一工具的纵向轴线偏置第一工具的第一偏置致动器、围绕第一工具的纵向轴线转动第一工具的第一旋转致动器、以及沿着第一工具的纵向轴线移动第一工具的第一纵向致动器。