[发明专利]医疗设备的控制组件及相关的使用方法

权利要求书

1.一种医疗装置，包括：

轴件；

从所述轴件的远端延伸出来的第一工具；以及

联接至所述轴件的控制组件，所述控制组件包括：

操作台；

从所述操作台朝近侧延伸的第一握柄；

从所述操作台朝近侧延伸的第二握柄；

配置成使所述第一工具围绕所述第一工具的纵向轴线偏置的第一偏置致动器；

配置成使所述第一工具围绕所述第一工具的纵向轴线转动的第一旋转致动器；

配置成使所述第一工具沿着所述第一工具的纵向轴线移动的第一纵向致动器；以及

从所述第一偏置致动器延伸至所述第一工具的第一致动组件，其中所述第一致动组件包括延伸穿过所述第一致动组件的一个以上的腔的致动件，其中所述致动组件进一步包括第一加长件，以及联接至所述第一加长件的远端的第二加长件，其中所述致动件延伸穿过所述第一加长件与所述第二加长件各自的腔。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一握柄相对所述操作台固定，以及所述第二握柄相对于所述第一握柄固定。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述致动件联接至所述第一偏置致动器与所述第一工具两者，以及其中所述第一偏置致动件在第一方向上的移动对所述致动件施加远端力，并且造成所述第一工具沿着第一轨道从所述第一工具的纵向轴线偏置，以及其中所述第一偏置致动件在与所述第一方向相反的第二方向上的移动对所述致动件施加近端力，并且造成所述第一工具沿着与所述第一轨道相反的第二轨道从所述第一工具的纵向轴线偏置。

4.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一加长件与所述第二加长件可彼此相对转动。

5.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一旋转致动器包括腔，以及其中所述第二加长件延伸穿过所述第一旋转致动器的腔，其中所述第一旋转致动器的腔与所述第二加长件的外表面的一部份彼此配合，以及其中所述第一旋转致动器的转动让所述第二加长件旋转，造成所述第一工具围绕所述第一工具的纵向轴线转动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的医疗装置，进一步包括设在所述操作台之中的第一齿轮，其中所述第一齿轮能藉由所述第一纵向致动器的致动而移动，以及进一步包括联接至所述第二加长件的外表面的齿条，其中所述第一齿轮啮合所述齿条，因此所述纵向致动器的致动造成所述第一工具藉由所述第一齿轮与所述齿条而纵向移动。

7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述第二加长件进一步包括设置于所述齿条近侧且设置于所述第一旋转致动器远侧的弹性部。

8.根据权利要求1-5任一项所述的医疗装置，进一步包括限定在所述操作台或所述第一握柄中一个以上的第一凹陷处，以及可插入所述第一凹陷处的第一插入件，其中所述第一偏置致动器联接至所述第一插入件。

9.根据权利要求1-5任一项所述的医疗装置，其中所述第一握柄与第二握柄中的至少一个可脱离地联接至所述操作台。

10.根据权利要求1-5任一项所述的医疗装置，其中所述第一旋转致动器从所述控制组件的近侧面延伸出来，所述第一偏置致动器从所述控制组件的顶面延伸出来，所述顶面从所述近侧面偏离，以及所述第一纵向致动器从所述控制组件的底面延伸出来，所述第一纵向致动器与所述顶面与所述底面两者偏离，其中所述近侧面设于所述顶面与所述底面之间。