[发明专利]减振器、用于运行减振器的方法、控制装置以及机动车

说明书

本发明涉及一种减振器，其具有减振力调节装置和高度调节装置，该高度调节装置用于改变减振器的活塞的轴向位置，其特征在于，减振力调节装置根据高度调节装置的至少一个运行参数来调节，其中，在至少一个运行参数改变时还改变减振力调节装置的至少一个运行参数。本发明还涉及用于运行减振器的方法。本发明还涉及一种控制装置。本发明还涉及一种机动车。

技术领域

本发明涉及一种减振器，其具有减振力调节装置和高度调节装置，该高度调节装置用于改变减振器的活塞的轴向位置。

背景技术

借助于高度调节装置来执行车辆车身的车身控制。在此，众所周知的是执行摇摆或俯仰平衡或更普遍地实现车辆车身的水平调节。因此，例如在倾斜地面的情况下，例如斜坡位置或车道不平或拐弯行驶或制动操作的情况下，可减小对车辆车身的影响。

该功能不可通过传统的、也被称为被动式的减振器承担。而是需要调节装置，利用它可通过控制装置主动地从外部改变活塞的相对位置。为此例如已知使用液压泵。

存在多种不同的已知的系统，通过它们可进行车身控制。例如由US 2009/0260935A1得知一种减振器，其具有与泵耦连的摆线转子。摆线转子为可作为马达和发电机运行的装置。通过该摆线转子泵可回收能量以及执行车身控制和车轮控制。因此，车轮控制、车身控制和回收通过唯一的装置实现。

通常将车轮控制理解成可改变减振器的减振力，通常减振力可在底盘调节的范围中来调节。例如可在机动车中输入不同的行驶模式，诸如“舒适”和“运动”。在此相应设定减振器的减振力。

而由文献DE 10 2009 022 328A1已知一种减振器，在其中车轮控制借助于压力调节阀实现，并且车身控制借助于马达-泵单元实现。在该构造中，车身控制和车轮控制通过独立的单元实现，它们因此可分开优化。

在此，在已知的构造中，可调节的阀、即减振力调节装置如此调节，即，其超过可用泵产生的最大压力。否则存在的风险是，阀对于泵来说是泄漏部位。

发明内容

基于此，本申请的目的在于说明一种减振器，其相对于现有技术得到改善。

为了实现该目的而规定，减振力调节装置根据高度调节装置的至少一个运行参数来调节，其中，在至少一个运行参数改变时同样改变减振力调节装置的至少一个运行参数。下文的阐述是基于高度调节装置构造为液压泵，并且减振力调节装置构造为可调节的阀。但这仅仅用于更好的说明，原则上满足说明的功能的所有装置都是合适的。

因此规定可调节的阀根据液压泵来调节。例如可预定压差，其应使得可调节的阀处于通过泵瞬间产生的压力之上。这提供的优点是，可调节的阀在突然驶越障碍物时例如总还是可穿透的，但相对于调节运行中的泵可看作是闭合的。因此，泵或每个其他的高度调节装置还可最大高效地运行，并且尽管如此提高了行驶舒适性。而在传统的系统中，通过在可调节的阀处设定预定的压力，其仅仅基于驾驶员的期望来改变，如所说明的那样，行驶舒适性可受到损失。

有利地，减振力调节装置可用作压力限制阀。即，其例如可作为一个阀布置在活塞中或作为多个阀布置在活塞中。由此显著简化减振器的构造。

有利地，减振力产生装置可具有至少一个可调节的阀、优选地，两个可调节的阀，其设置成用于压力级和/或拉力级。通常，针对拉力级使用一个阀，针对压力级使用一个阀。即，阀在液压介质的一流动方向上闭合，并且针对另一方向具有可调节的流动阻力。

在此，减振力调节装置的一个或多个运行参数不必在高度调节装置的一个运行参数每次微小改变时被改变，还可规定，减振力调节装置的运行参数的改变仅在超过高度调节装置的运行参数的改变的阈值时或仅在高度调节装置的选择的运行参数的情况下才改变。因此，如果高度调节装置中的改变对于减振力调节装置具有重大意义，仅需改变减振力调节装置的运行参数。