[发明专利]致动器

说明书

本发明的课题在于提供致动器(1)，该致动器能够容易地向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体分别供给润滑剂，并且能够抑制制造成本从而廉价地制造。作为课题的解决手段，在致动器(1)的移动构件(20)中，在移动构件(20)的贯通孔(21)安装有螺母构件(22)，该螺母构件形成有与丝杠轴(30)的丝杠用滚动体滚行槽(31)对应的丝杠用负载滚动体滚行槽，螺母构件(22)借助在移动构件(20)的长度方向的一端组装的锷构件(23)而进行组装，锷构件(23)具备向轨道构件(10)的滚动体滚行槽(16)与移动构件(20)的负载滚动体滚行槽(24a)之间以及丝杠用滚动体滚行槽(31)供给润滑剂的润滑剂供给机构(60)。

技术领域

本发明涉及致动器，尤其涉及能够不大幅降低基本的性能而能够实现整体的轻型化、并且能够通过简单的结构向直动引导部和螺母构件这两个构件同时供脂的致动器。

背景技术

以往，已知如下的致动器，该致动器具备：轨道构件，其具备沿长度方向延伸的基部、从该基部的宽度方向两端竖立设置且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部；移动构件，其组装为能够在壁部之间沿长度方向移动，并且形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽；以及丝杠轴，其穿过形成于移动构件的贯通孔，并且形成有螺旋状的丝杠用滚动体滚行槽。

这种致动器在轨道构件与移动构件之间以及丝杠轴与安装于移动构件的螺母构件之间的各个位置夹设有滚动体，为了上述滚动体的顺畅的滚行而形成有供给润滑剂的供脂结构。

对于这种供脂结构而言已知各种结构，例如如专利文献1所记载那样，在移动构件形成有供从供给润滑剂的注入口注入的润滑剂通过、并与螺母构件的螺纹槽连通的第一通路，第一通路具备：与形成于移动构件的注入口连续的第二通路、形成于螺母构件的第三通路、形成在移动构件与螺母构件之间的第四通路、以及与第四通路连通并向轨道构件与移动构件之间的滚动体供给润滑剂的第五通路。

根据这种结构，能够将从注入口供给的润滑剂直接向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体供给，能够进行稳定的润滑剂的供给。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-145037号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，对于如专利文献1所记载那样在移动构件、螺母构件形成有多个通路而言，移动构件、螺母构件的加工需要复杂的工序，因此存在加工花费精力从而难以实现制造成本的抑制的问题。

另外，还已知分别设置对轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体供给润滑剂的供脂机构的结构，但在采用该结构的情况下，需要各自的供脂机构，因此存在润滑剂的供给作业繁琐的问题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供如下的致动器，该致动器能够容易地向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体分别供给润滑剂，并且能够抑制制造成本从而廉价地制造。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的致动器具备：轨道构件，其具备沿长度方向延伸的基部、从所述基部的宽度方向两端竖立设置且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部；移动构件，其组装为能够在所述壁部之间沿长度方向移动，并且形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽；以及丝杠轴，其穿过形成于所述移动构件的贯通孔，并且形成有螺旋状的丝杠用滚动体滚行槽，其特征在于，所述移动构件经由锷构件在所述贯通孔安装有螺母构件，该螺母构件形成有与所述丝杠用滚动体滚行槽对应的丝杠用负载滚动体滚行槽，所述螺母构件借助在所述移动构件的长度方向的一端组装的所述锷构件而进行组装，所述锷构件具备向所述滚动体滚行槽与所述负载滚动体滚行槽之间以及所述丝杠用滚动体滚行槽供给润滑剂的润滑剂供给机构。