[发明专利]3D相机

权利要求书

1.一种用于记录至少一个对象(112)的至少一个图像的相机(110)，包括：

-至少一个会聚元件(128)，其中所述会聚元件(128)适于将穿过所述会聚元件(128)的光束(132)会聚以沿着束路径行进以被至少一个光学传感器(114)接收；

-具有第一可调节区(136)的至少一个第一孔元件(130)，其中所述第一孔元件(130)位于所述会聚元件(128)和所述光学传感器(114)之间的所述束路径中；

-具有第二可调节区(138)的至少一个第二孔元件(134)，其中所述第二孔元件(134)位于所述第一孔元件(130)和所述光学传感器(114)之间的所述束路径中；

-适于接收所述光束(132)的所述至少一个光学传感器(114)，其中所述光学传感器(114)进一步适于在所述第一孔区(136)超过所述第二孔区(138)的第一设置中生成至少一个第一图片，并且在所述第二孔区(138)超过所述第一孔区(136)的第二设置中生成至少一个第二图片；以及

-至少一个评估装置(142)，其被设计成通过比较所述至少一个第一图片和所述至少一个第二图片来生成所述至少一个对象(112)的至少一个图像,其中所述评估装置(142)适于将包含在所述至少一个第一图片内的第一信息和包含在所述至少一个第二图片内的第二信息组合，以便生成所述至少一个对象(112)的所述至少一个三维图像。

2.根据权利要求1所述的相机(110)，其中所述会聚元件(128)包括会聚透镜或复合透镜(156)，其中所述复合透镜(156)适于与所述第二孔元件(134)一起作为远心透镜(158)和超中心透镜中的一种。

3.根据权利要求1或2所述的相机(110)，其中所述第一孔元件(130)位于所述会聚元件(128)的图像空间(166)内的焦平面(164)中。

4.根据权利要求1或2所述的相机(110)，其中所述第一孔元件(130)和/或所述第二孔元件(134)包括可调节孔径光阑。

5.根据权利要求1或2所述的相机(110)，其中所述第二孔元件(134)包括至少一个空间光调制器(172)，所述至少一个空间光调制器适于以空间解析的方式修改所述光束(132)的至少一个特性并且具有像素(176)的矩阵(174)，每个像素(176)是可控制的，以在所述光束(132)到达所述至少一个光学传感器(114)之前单独地修改穿过所述像素(176)的所述光束(132)的一部分的至少一个光学特性。

6.根据权利要求5所述的相机(110)，还包括适于以不同调制频率周期性地控制所述像素(176)中的至少两个的至少一个调制器装置。

7.根据权利要求5所述的相机(110)，其中所述空间光调制器(172)的所述像素(176)中的每一个是单独可控的，其方式是所述第二孔元件(134)的所述可调节区(138)是可调节的和/或所述第二孔元件(138)的垂直于光轴(116)的位置是可调节的。

8.根据权利要求5所述的相机(110)，其中所述空间光调制器(172)的所述像素(176)中的每一个包括至少一个微透镜，其中所述微透镜是可调透镜。

9.根据权利要求1或2所述的相机(110)，其中所述光学传感器(114)包括无机成像装置(140)。

10.根据权利要求9所述的相机(110)，其中所述无机成像装置(140)包括像素化无机芯片、像素化有机检测器；CCD芯片，优选多色CCD芯片或全色CCD芯片；CMOS芯片；IR芯片；RGB芯片。