[发明专利]虚拟环境中的触觉交互

权利要求书

1.一种系统，包括：

传感器；

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个模块，其被存储在所述存储器中并且可由所述一个或多个处理器执行以执行操作，所述操作包括：

从所述传感器接收第一数据；

至少部分地基于所述第一数据来标识物理存在于真实场景中的第一真实对象和第二真实对象；

确定所述真实场景中的所述第一真实对象的位置和所述第二真实对象的位置；

访问第一虚拟元素和第二虚拟元素，所述第一虚拟元素和所述第二虚拟元素表示所述第一真实对象和所述第二真实对象的几何结构或表面细节中的至少一者；

基于虚拟现实应用，使得分别与所述第一虚拟元素和所述第二虚拟元素相对应的第一虚拟对象和第二虚拟对象在虚拟现实场景中被渲染；

从所述传感器接收第二数据；

基于所述第二数据来检测所述第二真实对象被放置在所述真实场景中的所述第一真实对象的阈值距离内的第一交互；

响应于所述第一交互，使得呈现要被渲染在所述虚拟现实场景上的第三虚拟对象，来替换所述第一虚拟对象和所述第二虚拟对象；

从所述传感器接收第三数据；

基于所述第三数据来检测与所述第一真实对象的第二交互；

确定与所述第一虚拟对象和所述第二交互相关联的功能；以及

使得所述功能在所述虚拟现实场景中被执行，其中对于不同的虚拟现实应用，所述功能是不同的。

2.根据权利要求1所述的系统，其中对于不同的虚拟现实应用，所述第一虚拟元素是不同的。

3.根据权利要求1所述的系统，其中使得所述功能被执行包括：至少部分地基于所述第二交互，利用新的虚拟对象来替换所述第一虚拟对象。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二交互包括：摇动所述第一真实对象。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二交互包括：旋转所述第一真实对象。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二交互包括：轻敲所述第一真实对象。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二交互包括：将所述第一真实对象堆叠在一个或多个其他真实对象的顶部或底部上。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二交互包括：将所述第一真实对象放置在所述真实场景的地板上。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二交互包括：在用户身体上的预定位置的阈值距离内移动所述第一真实对象。

10.根据权利要求1所述的系统，其中从所述传感器接收所述第一数据还包括：

为所述第一真实对象和所述第二真实对象接收位置数据和方向数据。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器被集成到与用户相关联的设备或与所述真实场景相关联的外部设备中的至少一者中。

12.根据权利要求1所述的系统，其中检测所述第一交互还包括：

检测所述第一真实对象和所述第二真实对象被堆叠或对齐。