[发明专利]用于获取道路区段的停车面积的方法有效
申请号: | 201680052562.8 | 申请日: | 2016-07-26 |
公开(公告)号: | CN107923977B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | P.迈尔;C.库尼亚;T.希克;P.C.阿贝林 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S13/08;G01S15/08;G08G1/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪莹;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 获取 道路 区段 停车 面积 方法 | ||
本发明涉及一种用于获取至少一个道路区段(1)的停车面积(13)的方法,所述方法具有以下步骤:提供所述道路区段(1)的可用宽度(3),其中所述可用宽度(3)代表着所述道路区段(1)的、在停放的车辆(11)之间的能够行驶的宽度;借助于获取车辆(10)来行驶所述道路区段(1)并且借助于布置在所述获取车辆(10)中的获取机构(12)来获取相对于物体的侧向的间距;将所获取到的侧向的间距与所述可用宽度(3)进行比较;并且借助于所述比较来获取所述停车面积(13)。
技术领域
本发明涉及一种用于获取至少一个道路区段的停车面积的方法。此外,本发明涉及一种用于获取至少一个道路区段的停车面积的装置。
背景技术
在现有技术中知道不同的方法,以用于借助于基于距离的传感器(比如超声波传感器、雷达传感器、激光传感器、视频传感器、激光雷达传感器)来获取车辆相对于物体的距离。
将停车空隙数据传输给服务器的方案比如从DE 10 2004 062 021 A1、DE 102009 028 024 A1和DE 10 2008 028 550 A1中得到了公开。
发明内容
本发明的任务是,提供一种得到改进的用于获取道路区段的停车面积的方法。
按照第一方面,所述任务用一种用于获取至少一个道路区段的停车面积的方法得到解决,所述方法具有以下步骤:
-提供所述道路区段的可用宽度,其中所述可用宽度代表着所述道路区段的、在停放的车辆之间的能够行驶的宽度;
-借助于获取车辆来行驶所述道路区段并且借助于布置在所述获取车辆(10)中的获取机构来获取相对于物体的侧向的间距;
-将所获取到的侧向的间距与所述可用宽度进行比较;并且
-借助于所述比较来获取所述停车面积。
所述方法能够有利地首先用于对不完整的停车空间地图进行完善。如果所测量的可用宽度与已知的、也就是所预料的可用宽度相一致,则从中推断,所述停车面积被占用。作为结果,由此能够将停放的车辆用于识别停车面积,由此已知的、仅仅建立在对于停车面积的检测的基础上的方法显著地得到了改进。
由此,能够以有利的方式根据对于所述道路区段的可用宽度的了解来获取停车面积并且比如以停车空间地图的形式予以提供。通过这种方式,能够快速地了解停车面积,由此借助于较少数量的行驶就能够编制完整的并且有现实意义的停车空间地图。
按照第二方面,所述任务用一种用于获取道路区段的停车面积的装置得到解决,所述装置具有拥有获取机构的获取车辆,其中借助于所述获取机构能够获取侧向的间距,其中所述装置知道所述道路区段的可用宽度,并且其中能够从所获取到的侧向的间距与可用宽度的比较中获取停车面积。
所述方法的优选的实施方式是从属权利要求的主题。
所述方法的一种有利的改进方案的特征在于,在所获取到的侧向的间距以所定义的方式偏离所述可用宽度的情况下,抛弃根据在所述道路区段的第二列中停放的车辆所获取到的虚假的停车面积。由此,所探测到的“错误的”停车面积能够被滤出并且不进入到所述停车空间地图中。
所述方法的另一种有利的改进方案规定,在所获取到的侧向的间距以所定义的方式偏离所述可用宽度的情况下,抛弃根据迎面车流的车辆所获取到的虚假的停车面积。在存在迎面车流时,根据探测机构所探测到的“错误的”停车面积由此也能够被滤出并且由此不进入到所述停车空间地图中。作为结果,由此提供一种“停车空间的不可信测试”,如果所述可用宽度不是体现在停放在道路边缘的车辆之间,这种“停车空间的不可信测试”也有利地起作用。
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