[发明专利]用于获取道路区段的停车面积的方法有效
申请号: | 201680052562.8 | 申请日: | 2016-07-26 |
公开(公告)号: | CN107923977B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | P.迈尔;C.库尼亚;T.希克;P.C.阿贝林 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S13/08;G01S15/08;G08G1/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪莹;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 获取 道路 区段 停车 面积 方法 | ||
1.用于获取至少一个道路区段(1)的停车区域(13)的方法,所述方法具有以下步骤:
-提供所述道路区段(1)的可用宽度(3),其中所述可用宽度(3)代表着所述道路区段(1)的、在停放的车辆(11)之间的能够行驶的宽度;
-借助于获取车辆(10)来行驶所述道路区段(1)并且借助于布置在所述获取车辆(10)中的获取机构(12)来获取相对于物体的侧向的间距;
-将所获取到的侧向的间距与所述可用宽度(3)进行比较;并且
-借助于所述比较来获取所述停车区域(13),
其中在所述获取机构(12)的有效范围没有覆盖整个可用宽度(3)的情况下检测所述车辆(10)的位置并且通过这种方式来获取相对于在侧向上布置的车辆(11)的间距,其中将所获取到的间距与借助于获取机构(12)所获取到的侧向的间距进行比较。
2.按权利要求1所述的方法,其中在所获取到的侧向的间距明显偏离所述可用宽度(3)的情况下,抛弃根据停放在所述道路区段(1)的第二列中的车辆(11a)所获取到的虚假的停车区域(13a)。
3.按权利要求1所述的方法,其中在所获取到的侧向的间距明显偏离所述可用宽度(3)的情况下,抛弃根据迎面车流的车辆(11a)所获取到的虚假的停车区域(13a)。
4.按权利要求1到3中任一项所述的方法,其中所述道路区段(1)测量的最大的可用宽度(3)具有以下数值:2×所述获取机构(12)的最大的有效范围+所述获取车辆(10)的宽度。
5.按权利要求1到3中任一项所述的方法,其中从所获取的间距值中获取物体。
6.按权利要求1到3中任一项所述的方法,其中所述方法至少部分地局部地在所述获取车辆(10)上并且/或者至少部分地在服务器机构上实施。
7.按权利要求1到3中任一项所述的方法,其中所述方法实时地在所述道路区段(1)的行驶的期间或者紧接着所述道路区段(1)的行驶在测评阶段中实施。
8.按权利要求5所述的方法,其中从所获取的间距值中获取车辆(11)。
9.用于获取至少一个道路区段(1)的停车区域(13)的装置(10、12),所述装置具有拥有获取机构(12)的获取车辆(10),其中借助于所述获取机构(12)能够获取侧向的间距,其中所述装置(10、12)知道所述道路区段(1)的可用宽度(3),并且其中从所获取到的侧向的间距与所述可用宽度(3)的比较中能够获取停车区域(13),
其中在所述获取机构(12)的有效范围没有覆盖整个可用宽度(3)的情况下检测所述车辆(10)的位置并且通过这种方式来获取相对于在侧向上布置的车辆(11)的间距,其中将所获取到的间距与借助于获取机构(12)所获取到的侧向的间距进行比较。
10.按权利要求9所述的装置,其中所述获取车辆(10)具有用于将所述获取机构(12)的数据传输给服务器机构的通信机构。
11.按权利要求9或者10所述的装置,其中所述获取机构(12)具有超声波传感器或者雷达传感器。
12.计算机可读的存储介质,其上存储有具有程序代码段的计算机程序产品,所述程序代码段在所述计算机程序产品被保存在计算机可读的存储介质上或者在获取机构(12)上运行时用于执行按权利要求1到8中任一项所述的方法。
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