[发明专利]驱动系统以及逆变器装置

权利要求书

1.一种驱动系统，其特征在于，具备：

电动机；

逆变器主电路部，输出用于驱动所述电动机的交流电流；

电流检测部，检测从所述逆变器主电路部输出的交流电流的电流值；

电流指令生成部，生成与对所述电动机通电的电流相当的电流指令值；

门指令生成部，以使所述电流指令值与通过所述电流检测部检测到的电流值一致的方式，生成所述逆变器主电路部的门指令；

输出电压目标向量运算部，基于所述门指令，运算出所述逆变器主电路部的输出电压目标向量；以及

旋转相位推定部，在所述逆变器主电路部启动时的初始推定中，基于通过所述电流检测部检测到的电流值和所述逆变器主电路部的所述输出电压目标向量，运算出所述电动机的旋转相位推定值，

所述初始推定中的所述电流指令值，用于流通使所述电动机的转子磁饱和的电流，

在所述旋转相位推定部，所述旋转相位推定值的运算中所使用的所述电动机的动态电感，是所述电动机的转子磁饱和时的值。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，

在所述初始推定中从所述逆变器主电路部向所述电动机输出的电流，是使所述电动机的动态电感为其最大值的1成以下的值。

3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，

通过所述初始推定中的所述电流指令值从所述逆变器主电路部向所述电动机输出的电流，是所述电动机的额定电流的2成以上且为所述额定电流以下的值。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，

将所述电动机中静态电感最小的轴设为d轴，所述电流指令值中电流相位指令是从d轴在电相位上前进180°后的方向。

5.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，

所述电流指令值具有电流振幅指令和电流相位指令，

所述电流指令生成部还具备：变化率速率指令部，输出与所述旋转相位推定值的推定误差的大小相应的值的变化率速率；及变化率限制器，以与所述变化率速率的值相应的变化率使所述电流振幅指令变化。

6.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，

所述电流指令值具有电流振幅指令和电流相位指令，

在所述初始推定结束后从上位控制器输出的推定完毕标志上升并且牵引运行标志上升时，所述电流相位指令为比所述初始推定时滞后的值，

在所述初始推定结束后从上位控制器输出的推定完毕标志上升并且再生标志上升时，所述电流相位指令是比所述初始推定时前进的值。

7.一种逆变器装置，具备：

逆变器主电路部，输出用于驱动所连接的电动机的交流电流；

电流检测部，检测从所述逆变器主电路部输出的交流电流的电流值；

电流指令生成部，生成与对所述电动机通电的电流相当的电流指令值；

门指令生成部，以使所述电流指令值与通过所述电流检测部检测到的电流值一致的方式，生成所述逆变器主电路部的门指令；

输出电压目标向量运算部，基于所述门指令，运算出所述逆变器主电路部的输出电压目标向量；以及

旋转相位推定部，基于通过所述电流检测部检测到的电流值和所述输出电压目标向量，运算出所述电动机的旋转相位推定值，

在所述旋转相位推定部的运算开始时从所述逆变器主电路部输出的电流，被控制为额定电流以下至所述额定电流的2成以上。

8.根据权利要求7所述的逆变器装置，其特征在于，

所述电流指令值具有电流振幅指令和电流相位指令，

所述电流指令生成部还具备：变化率速率指令部，输出与所述旋转相位推定值的推定误差的大小相应的值的变化率速率；及变化率限制器，以与所述变化率速率的值相应的变化率使所述电流振幅指令变化。

9.根据权利要求7所述的逆变器装置，其特征在于，

所述电流指令值具有电流振幅指令和电流相位指令，

在所述逆变器主电路部启动时的初始推定结束后从上位控制器输出的推定完毕标志上升并且牵引运行标志上升时，所述电流相位指令为比所述初始推定时滞后的值，

在所述初始推定结束后从上位控制器输出的推定完毕标志上升并且再生标志上升时，所述电流相位指令是比所述初始推定时前进的值。