[发明专利]用于高精度距离和取向测量的设备、系统、方法和介质

说明书

描述了一种机器可读存储介质，具有存储在其上的指令，所述指令在被执行时使一个或多个处理器执行包括以下各项的操作：在第一模式下分别在至少两个波束导向方向上朝向装置顺序地发射至少两个第一探测请求消息；以及响应于发射所述至少两个第一探测请求消息而从所述装置接收至少两个第一探测响应消息。

优先权声明

本申请要求于2015年9月23日提交的名称为“Apparatus and Method for HighAccuracy Distance and Orientation Measurement(用于高精度距离和取向测量的设备和方法)”的美国专利申请序列号14/862,464的优先权，并且所述美国专利申请通过引用以其全文结合在此。

背景技术

在各种传感器应用(比如，虚拟现实(VR)应用)中，普遍接受的是，存在整个外部基础设施来支持用于监测不同对象之间的位置或距离的应用。在这类VR应用中，不存在对设备施加到主体上的额外负担的约束。如此，在 VR应用中，用户可能通常被吞没在重型装备中并且被其他体外装置监测。

随着对更小的轻重量形状因子的需求的增加，无法使用用于准确测量装置相对于另一个装置(例如，在几厘米内)的距离和取向的传统方案，因为传统方案是繁重的、庞大的、昂贵的、不准确的、慢的(即，具有高延迟)并且不可扩展到更小的形状因子。

附图说明

通过以下给出的具体实施方式以及通过本公开的各实施例的附图将更加全面地理解本公开的实施例，然而，本公开的实施例不应被视为将本公开限制于特定实施例，而是仅用于解释和理解。

图1展示了根据本公开的一些实施例的可穿戴装置的整体，所述可穿戴装置包括具有用于高精度距离和取向测量的设备的一个或多个传感器节点。

图2展示了根据本公开的一些实施例的具有传感器节点的高尔夫球运动员的快照，所述传感器节点具有用于高精度距离和取向测量的设备，以便在运动员准备击球并且然后击中球时测量运动员的各种姿势。

图3展示了根据本公开的一些实施例的具有传感器节点的板球投球手的快照，所述传感器节点具有用于高精度距离和取向测量的设备，以便在投球手投球时测量板球投球手的各种姿势。

图4展示了根据本公开的一些实施例的用于高精度距离和取向测量的设备。

图5展示了根据本公开的一些实施例的用于测量两个传感器节点之间的距离和取向的方法的流程图。

图6展示了根据本公开的一些实施例的针对各发射相位(或者波束导向方向)的数据表或数据向量。

图7展示了根据本公开的一些实施例的具有机器可读存储介质的传感器节点，所述机器可读存储介质具有用于执行高精度距离和取向测量的指令。

图8展示了根据一些实施例的用于对从一个或多个传感器接收的数据进行分析的智能装置或计算机系统或SoC(片上系统)，所述一个或多个传感器具有用于高精度距离和取向测量的设备和/或机器可执行指令。

具体实施方式

在保持高精度的同时不断地测量和监测不同物体(例如，身体部位、移动对象等)之间的相对位置或距离和取向具有一定挑战性。当今新兴的多种应用可能大大受益于对在预定义组内的多个对象之间进行的高精度和高频率的相对位置和取向测量。例如，虚拟现实应用(比如，游戏或其他)可以使用这种能力来实现对手臂、腿等之间的不同相对运动的交互式响应。如果各种动作和姿势与人的手臂一起使用，则可以大大增强与智能家居的交互，从而使得通过手臂的最轻微相对移动将每个姿势与其他姿势区别开来。