[发明专利]用于高精度距离和取向测量的设备、系统、方法和介质

权利要求书

1.一种用于距离和取向测量的方法，所述方法包括：

在第一模式下，经由发射机分别在至少两个波束导向方向上朝向装置顺序地发射至少两个第一探测请求消息；

响应于发射所述至少两个第一探测请求消息而经由接收机从所述装置接收至少两个第一探测响应消息；

根据所计算的信号强度和所计算的距离生成所述至少两个波束导向方向的信号强度、距离和角度的向量；

从所述向量中识别具有最强信号强度的角度；以及

根据所识别的角度确定距所述装置的距离，

其中所述发射机和所述接收机在用于传输所述至少两个第一探测请求消息和用于接收所述至少两个第一探测响应消息的扫频模式周期与全向模式周期之间交替，

并且其中所述第一模式是扫描模式。

2.如权利要求1所述的方法，包括：

确定所述至少两个第一探测响应消息的飞行时间（TOF）；以及

计算所述至少两个第一探测响应消息行进的距离。

3.如权利要求2所述的方法，包括：

在第二模式期间，侦听来自所述装置的至少两个第二探测请求消息；以及

计算从所述装置发射的所述至少两个第二探测请求消息中的每一个的信号强度。

4.如权利要求3所述的方法，包括：

从所述向量中丢弃与具有最长的所计算的距离的波束导向方向相关联的数据。

5.如权利要求4所述的方法，包括：

向终端装置提供所确定的距离。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个第一探测响应消息和第二探测响应消息中的每一个包括：

探测请求接收时间；以及

探测响应发射时间。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个第一探测请求消息中的每一个包括对波束导向方向的编码。

8.如权利要求1所述的方法，包括：

在发射之前对所述至少两个第一探测请求消息进行编码。

9.一种用于距离和取向测量的设备，所述设备包括：

天线阵列，所述天线阵列能操作以在第一模式下在多个波束导向方向上向装置顺序地发射第一探测请求消息，其中，每个第一探测请求消息包括对来自所述多个波束导向方向的相应波束导向方向的编码，

全向天线，所述全向天线用于在第二模式下侦听由所述装置发射的第二探测请求消息；

接收器，所述接收器用于响应于顺序地发射至少两个第一探测请求消息而接收所述至少两个第一探测响应消息；

用于根据在所述至少两个第一探测响应消息以及所述第一探测请求消息和所述第二探测请求消息中的信息生成每个波束导向方向的信号强度、距离和角度的向量的模块；以及

用于从所述向量中识别具有最强信号强度的角度的模块；以及

用于根据所识别的角度确定距所述装置的距离的模块。

10.如权利要求9所述的设备，包括编码器，所述编码器用于对所述波束导向方向进行编码。

11.如权利要求9所述的设备，其中，所述模块能操作以：

确定所述至少两个第一探测响应消息的飞行时间（TOF）；以及

计算所述至少两个第一探测响应消息行进的距离。

12.如权利要求9所述的设备，包括用于改变到所述天线阵列的相位输入以改变所述波束导向方向的模块。

13.如权利要求9所述的设备，其中，所述至少两个第一探测响应消息和第二探测响应消息中的每一个包括：

探测请求接收时间；以及

探测响应发射时间。