[发明专利]模块化组件系统

说明书

一种系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。各个组件模块包括至少一个连接接口，且各个连接器包括适于分别配合到两个组件模块的连接接口中的两个开口端。各个连接器配置成经由两个组件模块的相应连接接口机械地且电气地连接两个组件模块。组件模块至少包括具有通信单元和处理器的控制模块。通信单元配置成从一个或多个主机获得成组主机指令。处理器配置成至少基于成组主机指令来生成用于各个组件模块的成组操作指令。

相关申请的交叉引用

本申请请求享有2016年3月31日提交的中国申请第CN201620271418.0号的优先权，该中国申请通过引用以其整体并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及机器人系统，并且更具体地涉及模块化组件机器人玩具。

背景技术

机器人玩具是针对儿童教育的新锐产品，因为它们可以让儿童玩耍、受教育和娱乐。不同于仅存在于显示屏上的虚拟人物，机器人玩具可由儿童的臂握住或接触，且因此提供了出于内心的体验。现今，一个焦点在于开发如何可将更尖端的机器人系统用于教育环境。例如，用语教育机器人是指教学实践，在此期间，学生使用机器人来借助于机器人自身或针对机器人自身构筑知识。

尽管对于此类系统存在很大潜能，但作为玩具的已知机器人系统遇到了一些问题，诸如难以组装、功能有限，以及缺少灵活性和扩展性，尤其是在用户是幼儿时。

发明内容

本公开大体上涉及机器人系统，并且更具体地涉及模块化组件机器人玩具。

在一个实例中，一种系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。各个组件模块包括至少一个连接接口。各个连接器配置成经由两个组件模块的相应连接接口机械地且电气地连接多个组件模块中的两个。该多个组件模块至少包括控制模块和分析模块。控制模块包括配置成从一个或多个主机获得成组主机指令的控制模块通信单元，以及配置成至少基于成组主机指令来生成用于控制各个组件模块的成组操作指令的控制模块处理器。分析模块包括配置成获得传感器信号的分析模块传感器、配置成分析传感器信号来生成第一分析结果的分析模块处理器，以及配置成将传感器信号或第一分析结果传输至该一个或多个主机中的至少一个的分析模块通信单元。

在另一个实例中，组件模块包括至少一个连接接口、传感器、处理器和通信单元。各个连接接口配置成机械地且电气地连接到连接器，且经由连接器至少接收功率信号。传感器配置成获得传感器信号。处理器可操作成联接到传感器和该至少一个连接接口，且配置成分析传感器信号来生成分析结果。通信单元可操作地联接到处理器，且配置成将传感器信号或分析结果传输至主机。

在又一个实例中，系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。组件模块中的至少一个包括至少一个连接接口。各个连接器配置成经由两个组件模块中的一个的连接接口机械地且电气地连接多个组件模块中的两个。该多个组件模块至少包括控制模块和促动模块。控制模块包括配置成从一个或多个主机获得成组主机指令的通信单元，以及配置成至少基于成组主机指令生成用于各个组件模块的成组操作指令的处理器。促动模块包括成组推进器和马达，其配置成至少基于由处理器生成的用于促动模块的成组操作指令来驱动成组推进器。

在还有另一个实例中，系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。各个组件模块包括至少一个连接接口。各个连接器配置成经由两个组件模块的相应连接接口机械地且电气地连接多个组件模块中的两个。各个连接器包括适于分别配合到两个组件模块的连接接口中的两个开口端。该多个组件模块包括至少一个控制模块。控制模块包括配置成从一个或多个主机获得成组主机指令的通信单元，以及配置成至少基于成组主机指令生成用于各个组件模块的成组操作指令的处理器。