[发明专利]模块化组件系统

权利要求书

1.一种机器人系统，包括：

多个组件模块，各个组件模块包括至少一个连接接口；以及

一个或多个连接器，该一个连接器或该多个连接器中的所述连接器配置成将所述多个组件模块中的两个经由所述两个组件模块中的相应连接接口机械地且电气地连接，

其中所述多个组件模块至少包括：

控制模块，其包括：

配置成从一个或多个主机获得成组主机指令的控制模块通信单元，以及

配置成至少基于所述成组主机指令生成用于控制各个组件模块的成组操作指令的控制模块处理器；以及

分析模块，其包括：

配置成获得传感器信号的分析模块传感器，

配置成分析所述传感器信号来生成第一分析结果的分析模块处理器，以及

配置成将所述传感器信号或所述第一分析结果传输至所述一个或多个主机中的至少一个的分析模块通信单元；

所述系统还包括：

在所述多个组件模块经由所述一个或多个连接器与彼此机械地且电气地连接时形成的总线。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述连接器包括适于分别配合到所述两个组件模块的连接接口中的两个开口端。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各个组件模块大致是球形的。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述各个组件模块电气地并行连接到所述总线。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述总线配置成在所述多个组件模块之间传输功率信号和数据信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括所述一个或多个主机，其中所述一个或多个主机包括：

控制应用程序，其配置成从用户接收第一输入，且至少基于所述第一输入，在所述控制模块操作时的运行时间生成所述成组主机指令中的至少一些；以及

编程应用程序，其配置成从用户接收第二输入，且至少基于所述第二输入，在所述控制模块操作之前生成所述成组主机指令中的至少一些。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述一个或多个主机中的所述至少一个配置成将所述传感器信号或所述第一分析结果经由因特网传输至服务器；以及

所述服务器包括配置成分析所述传感器信号或所述第一分析结果来生成第二分析结果的分析应用程序。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二分析结果使用人工智能途径生成。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述一个或多个主机中的所述至少一个进一步配置成：

确定所述主机未经由所述因特网可操作地联接到所述服务器，以及

响应于确定所述主机未经由所述因特网可操作地联接到所述服务器，调用位于所述主机上的另一个分析应用程序来分析所述传感器信号或所述第一分析结果以生成第三分析结果。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分析模块通信单元进一步配置成经由无线通信将所述传感器信号或所述第一分析结果传输至所述一个或多个主机中的所述至少一个。

11.一种机器人组件模块，包括：

至少一个连接接口，所述至少一个连接接口配置成机械地且电气地连接到连接器，且经由所述连接器至少接收功率信号；

配置成获得传感器信号的传感器；

处理器，其可操作地联接到所述传感器和所述至少一个连接接口，配置成分析所述传感器信号来生成分析结果；以及

通信单元，其可操作地连接到所述处理器，配置成将所述传感器信号或所述分析结果传输至主机；

其中，所述组件模块配置成，在经由所述连接器与其他所述组件模块彼此机械地且电气地连接时，形成总线。