[发明专利]位置检测装置、位置检测方法以及位置检测系统

说明书

关联申请的相互参照

本申请基于2015年8月5日提出的日本专利申请2015－155344号，并且在此通过参照引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及通过搭载于车辆的车载设备与位于车辆周围的报告对象者的便携式终端的无线通信来检测彼此的相对位置的技术。

背景技术

以往，作为检测车辆与步行者的相对位置关系的技术之一，例如专利文献1公开了通过车载相机检测步行者的相对位置的终端定位系统。通过该车载相机而得到的步行者的相对位置信息与基于GPS(Global Positioning System：全球定位系统)的车辆的位置信息一起被发送至便携式终端，被使用于便携式终端中的位置信息的高精度化。

专利文献1：JP2010－85256 A

在如专利文献1那样通过使用车载相机来检测步行者等报告对象者的相对位置的技术中，存在实际上不能检测不能从车辆直接看见的位置处的报告对象者的相对位置之虞。

发明内容

本公开的目的在于提供即使在报告对象者位于不能从车辆直接看见的位置的情况下，也能够高精度地检测车辆与报告对象者的位置关系的技术。

根据本公开的一方面，提供搭载于车辆，通过与该车辆周围的报告对象者的便携式终端进行无线通信来检测该便携式终端的相对位置的位置检测装置。位置检测装置具备：卫星信号接收部，接收从定位卫星发送的定位用信号；修正信号接收部，接收用于修正定位用信号的修正信号；终端位置通信部，通过无线通信从便携式终端接收由该便携式终端获取到的定位用信号；以及修正位置计算部，使用修正信号将分别由便携式终端以及卫星信号接收部接收到的定位用信号一起修正，并且根据基于修正后的定位用信号的车辆位置信息以及终端位置信息计算便携式终端相对于车辆的位置关系。

根据本公开，从定位卫星发送且在便携式终端以及卫星信号接收部中分别被接收的定位用信号一起被位置检测装置获取，并被使用修正信号而修正。通过基于这些修正后的定位用信号，位置检测装置能够高精度地计算车辆以及便携式终端各自的绝对位置。根据以上，即使在报告对象者位于不能从车辆直接看见的位置的情况下，位置检测装置也能够通过使用计算出的车辆位置信息以及终端位置信息，来高精度地检测车辆与报告对象者的相对位置关系。

根据本公开的另一方面，提供通过车辆周围的报告对象者所持有的便携式终端与搭载于车辆的车载设备进行无线通信，来检测该车载设备的相对位置的位置检测方法。位置检测方法包括如下的步骤作为由设置于便携式终端的至少一个处理器实施的步骤：发送步骤，接收从定位卫星发送的定位用信号，并将该定位用信号作为便携侧定位用信号通过无线通信向车载设备发送；接收步骤，通过无线通信从车载设备一起接收基于接收到修正信号的车载设备使用该修正信号来修正后的便携侧定位用信号而计算出的终端位置信息和车辆位置信息；以及修正位置计算步骤，根据通过接收步骤接收到的终端位置信息以及车辆位置信息来计算车辆相对于便携式终端的位置关系。

根据本公开的位置检测方法，搭载于车辆的车载设备在根据修正信号修正了从便携式终端发送的便携侧定位用信号后，计算终端位置信息。然后，车载设备使便携式终端一起接收修正后的终端位置信息和车辆位置信息。其结果是，即使在报告对象者位于不能从车辆直接看见的位置的情况下，便携式终端也能够通过使用从车载设备获取的车辆位置信息以及终端位置信息来高精度地检测车辆相对于报告对象者的位置关系。

根据本公开的另一方面，提供包括搭载于车辆的车载设备和车辆周围的报告对象者的便携式终端，并且在车载设备以及便携式终端之间通过无线通信共享彼此的位置信息的位置检测系统。便携式终端接收从定位卫星发送的定位用信号，并将该定位用信号作为便携侧定位用信号向车载设备发送。车载设备具备：卫星信号接收部，接收来自定位卫星的定位用信号作为车辆侧定位用信号；修正信号接收部，接收用于修正定位用信号的修正信号；终端位置通信部，通过无线通信接收便携式终端发送的便携侧定位用信号；以及修正位置计算部，使用修正信号将便携侧定位用信号以及车辆侧定位用信号一起修正，并且根据基于修正后的便携侧定位用信号以及车辆侧定位用信号的车辆位置信息以及终端位置信息计算便携式终端相对于车辆的位置关系。

在这样的位置检测系统中，车载设备也能够高精度地把握车辆以及报告对象者的相对位置关系。

换句话说，根据本公开，即使在报告对象者位于不能从车辆直接看见的位置的情况下，也能够高精度地检测车辆与报告对象者的位置关系。

附图说明