[发明专利]自动化储库模块

说明书

本发明提供了低温储存系统，该低温储存系统提供样品在低温环境中的自动化储存与取回、以及单独样品在低温环境之间的自动化转移。储存的样品被维持在低温温度阈值下、同时还能够触及这些样品。可以通过扫描各个样品的条形码来规整并跟踪这些样品。实施例还可以包括多个储存储库、并且提供单独样品在这些储存储库之间以及在储存储库与可移除低温储存装置之间的转移。

相关申请

本申请要求于2015年7月20日提交的美国临时申请号62/194,621的权益。上述申请的全部内容通过援引并入本文。

背景技术

低温保存是在长期储存中维持生物物质完好性所必需的过程。在足够低的温度下，此类物质的所有化学过程和生物功能被有效地停止，从而允许它们在几乎任何时间长度内被安全地储存。低温储存杜瓦瓶通过提供绝热和受控的低温环境来容纳许多生物样品或其他样品，实现了这种储存。在典型的储存杜瓦瓶中，将样品装载到架或托盘中，每个架或托盘都保持若干样品。从杜瓦瓶的低温环境中手动移除架或托盘，将该架或托盘呈现给使用者，以便从储存杜瓦瓶移除样品或者向储存杜瓦瓶添加样品。

发明内容

本发明的示例性实施例提供样品在低温环境下的自动化储存与取回、以及单独样品在多个低温环境之间的自动化转移。实施例可以提供始终将样品维持在低温温度阈值(例如，-134℃)下、同时还始终能够触及样品。可以通过扫描各个样品的条形码来规整并跟踪这些样品。实施例还可以包括多个储存储库、并且提供单独样品在这些储存储库之间以及在储存储库与可移除低温储存装置之间的转移。

在一个实施例中，低温储存系统包括一个或多个储存储库，储存储库用于将多个样品储存在低温环境下。样品搬运模块被配置成用于将单独样品在该储存储库的低温环境与另一个低温环境之间自动转移，该另一个低温环境可以是可移除的储存装置或进一步的储存单元所包含的。该样品搬运模块可以将样品快速移动穿过非低温环境、同时将该样品维持在低温温度阈值下。

附图说明

根据本发明的示例实施例的以下更具体的说明，上述内容将是明显的，如在附图中所展示的，其中贯穿不同的视图，相同的附图标记是指相同的部分。所述图不一定是按比例绘制，而是着重展示本发明的实施例。

图1A-C展示了一个实施例中的自动化低温储存系统。

图2是图1A-C的实施例内的室的所产生制冷的示意性展示。

图3是另外的实施例中的包括控制器的低温储存系统的框图。

图4是展示了一个实施例中的转移单独样品的过程的流程图。

图5A-B展示了一个实施例中的低温储存储库。

图6是被适配成用于在低温储存储库内支撑样品的储存架的框图。

图7A-B展示了另外的实施例中的储存架。

图8A-B展示了储存架的轴部。

图9展示了在储存架内支撑样品的储存托盘。

图10展示了包括运动学销钉的储存托盘。

图11展示了一个实施例中的单独样品。

图12展示了储存托盘在储存架的搁板上的安排。

图13A-B展示了一个实施例中的用于在储存储库内转移储存托盘的竖直往复装置。

图14A-B进一步详细展示了竖直往复装置。

图15展示了储存储库的顶部。

图16A展示了储存储库在盖子被移除时的自上而下视图，包括用于样品转移的储存托盘的对接。

图16B是对接的托盘的示意性侧视展示。