[发明专利]自动化储库模块

权利要求书

1.一种低温储存系统，包括：

至少一个储库，该至少一个储库被配置成用于将多个样品至少储存在第一低温环境下；以及

样品搬运模块，该样品搬运模块包括机械臂，该机械臂被配置成用于将该多个样品中的单独样品独立于该多个样品的其余样品在该第一低温环境与第二低温环境之间自动转移；

其中，在该转移过程中，该样品搬运模块进一步被配置成1）将该单独样品移动穿过非低温环境，并且2）在该移动穿过该非低温环境过程中维持该单独样品低于该单独样品的玻璃化转变温度。

2.如权利要求1所述的系统，其中，该至少一个储库包括包含该第一低温环境的第一储库以及包含该第二低温环境的第二储库。

3.如权利要求1所述的系统，进一步包括被配置成连接至可移除储存单元上的端口，该可移除储存单元包含该第二低温环境。

4.如权利要求1所述的系统，其中，该非低温环境是经除湿的环境。

5.如权利要求1所述的系统，其中，该非低温环境位于该样品搬运模块内。

6.如权利要求1所述的系统，其中，该至少一个储库包括液氮制冷盘管以及流入该制冷盘管中的液氮输入流，其中，该液氮输入流在该制冷盘管中转变成氮气。

7.如权利要求6所述的系统，其中，该制冷盘管进一步包括通入该至少一个储库的孔口，该制冷盘管被适配成用于将该氮气至少部分地排放至该至少一个储库中，所排放的氮气在该至少一个储库中维持正压。

8.如权利要求7所述的系统，其中，该制冷盘管进一步包括通入该样品搬运模块的排气阀，该排气阀将氮气排气流提供到该样品搬运模块中。

9.如权利要求1所述的系统，其中，该多个样品被储存在该至少一个储库内的多个托盘当中。

10.如权利要求9所述的系统，其中，该至少一个储库被配置成用于将该多个托盘中的单独托盘输送至该至少一个储库的门口，该单独托盘储存该单独样品。

11.如权利要求10所述的系统，其中，该至少一个储库进一步被配置成用于将该单独托盘维持在低于该至少一个储库的制冷盘管的竖直高度处。

12.如权利要求10所述的系统，其中，该至少一个储库在该输送过程中将该单独托盘定位成与该门口相接触。

13.如权利要求10所述的系统，其中，该样品搬运模块在该输送过程中从该单独托盘中移除该单独样品。

14.如权利要求1所述的系统，进一步包括传感器，该传感器被配置成用于从该多个样品当中标识该单独样品。

15.如权利要求14所述的系统，其中，该传感器包括能在该第一低温环境下操作的相机。

16.如权利要求14所述的系统，其中，该传感器被配置成用于在该转移之前读取该单独样品的条形码。

17.一种低温储存方法，包括：

将多个样品储存在至少包含第一低温环境的至少一个储库中；并且

操作机械臂以将该多个样品中的单独样品独立于该多个样品的其余样品在该第一低温环境与第二低温环境之间自动转移；

其中，在该转移过程中，1）将该单独样品移动穿过非低温环境，并且2）在该移动穿过该非低温环境过程中维持该单独样品低于该单独样品的玻璃化转变温度。

18.如权利要求17所述的方法，其中，该至少一个储库包括包含该第一低温环境的第一储库以及包含该第二低温环境的第二储库。