[发明专利]交互式网格编辑

说明书

提供了一种用于对网格进行交互式编辑的系统和方法，所述网格已被应用于三维(3D)图像以对所述三维(3D)图像中示出的解剖结构进行分割。为了便于对所应用的网格的所述交互式编辑，生成所述3D图像的视图，所述视图示出了要被编辑的网格部分，其中，所述视图基于所述网格部分的局部取向而被建立。有利地是，所述视图可以被生成为基本上与所述网格部分正交，或者与所述解剖结构的中心线正交，所述中心线是根据所述网格部分被确定的。相应地，建立正交视图，所述正交视图便于用户相对于所述网格部分执行编辑动作。因此，用户不需要手动导航通过所述3D图像以获得适合于网格编辑的视图，这通常是耗时的。

技术领域

本发明涉及一种用于交互式网格编辑的系统和方法。本发明还涉及包括该系统的工作站和成像装置。本发明还涉及包括用于令处理器系统执行该方法的指令的计算机程序产品。

背景技术

网格经常被应用或映射到医学图像以分割包含在其中的一个或多个解剖结构。这里，术语“分割”指的是例如通过描绘解剖结构的边界、通过标记由边界包围的体素等来识别医学图像中的解剖结构。一旦已经执行了这种分割，就能够提取临床参数，在例如心脏结构的情况下，例如心室体积和壁厚。这样的分割通常也被称为描绘或注释。

应用的网格或映射的网格也可以与医学图像一起显示，以使信息可视化，例如解剖结构的形状和位置。例如，网格可以被显示为覆盖诸如计算机断层摄影(CT)、磁共振成像(MRI)或超声(US)图像的三维(3D)医学图像。这样的3D图像可以与应用的网格一起以各种方式进行被可视化。因此，应用的网格的替代术语可以是映射的网格，拟合的网格，覆盖的网格或叠加的网格。在WO2004047030A2中能够找到使用应用的网格或者映射的网格来分割三维(3D)医学图像的范例。例如，3D图像可以通过多平面重新格式化来被可视化以生成横切3D图像和应用的网格或映射的网格的2D视图。在这样的2D视图中，网格可以被显示为轮廓。其他视图生成技术在3D图像可视化领域是已知的，并且包括体绘制和最大强度投影。

网格可以被自动地、手动地或半自动地应用或映射到医学图像。自动或半自动应用可以涉及适应技术的使用，也称为“网格适应”或“网格拟合”。基于使网格适应于图像数据的外部能量项和维持网格的刚性的内部能量项，适应技术可以例如优化能量函数。已知用于将网格自动地应用于医学图像的各种适应技术。在O.Ecabert等人的“AutomaticModel-based Segmentation of the Heart in CT Images”，IEEE Transactions onMedical Imaging 2008，27(9)，第1189-1201页中描述了一种自动技术的范例，其描述了从三维(3D)计算机断层摄影(CT)图像中的心脏的自动分割。

以前的应用的网格或映射的网格可能需要用户进行编辑。例如，网格可能不够准确地被应用以用于诊断目的、生成规范的数据库，或生成基础真实数据作为机器学习算法的输入。这样的网格编辑可以使用3D图像的视图和应用的网格或者映射的网格被交互地执行，所述应用的网格或者映射的网格示出了要被编辑的网格的部分。这样的编辑可涉及例如网格部分的重新定位、增加网格部分的分辨率等。

不利地是，3D图像中的视图的取向可能不适合于计划的编辑动作。在传统的图像查看应用中，视图取向可以在冠状、矢状和横向取向之间切换。然而，这可能提供获得合适的视图的不够的灵活性。在一些应用中，可以交互式地将视图重新格式化为任意取向，但是在网格编辑期间将其即时适配到最佳取向是非常耗时的。

发明内容

具有用于自动提供3D图像和映射的网格的合适视图的交互式网格编辑的系统或方法将是有利的。

本发明的第一方面是提供一种用于交互式网格编辑的系统，包括：

-用于访问图像数据的图像数据接口，所述图像数据表示示出解剖结构的三维图像；

-处理器，其被配置用于：