[发明专利]交互式网格编辑

权利要求书

1.一种用于交互式网格编辑的系统(100)，包括：

用于访问图像数据(022)的图像数据接口(120)，所述图像数据表示示出解剖结构的三维图像；

处理器(160)，其被配置用于：

i)获取网格数据(042)，所述网格数据定义先前已经被映射到所述三维图像以用于分割所述解剖结构的网格(220、222)，

ii)生成所述三维图像和所述映射的网格的视图(250、252)，其中，所述生成是基于定义所述视图的一个或多个查看参数进行的；并且

iii)生成表示所述视图的视图数据(062)以用于在显示器(060)上显示；

用于接收用户输入数据(082)的用户输入接口(180)，所述用户输入数据指示要被映射到在所述视图中示出的所述网格的至少一部分(230)的编辑动作；

其中，所述处理器(160)被配置用于在接收到指示所述编辑动作的所述用户输入数据(082)时，基于所述网格的所述部分的局部取向来建立所述一个或多个查看参数，

其中，所述网格的所述部分(230)包括一组网格表面元素，并且其中，所述处理器(160)被配置用于通过将统计函数应用于来自所述一组网格表面元素的网格表面元素的法向矢量来确定所述网格的所述部分的所述局部取向，

其中，所述一组网格表面元素位于参考网格表面元素的半径内，

其中，所述处理器(160)被配置用于确定a)被应用到所述网格表面元素的法向矢量的所述统计函数的结果与b)所述参考网格表面元素的法向矢量之间的差，以用于在所述差超过第一预定阈值的情况下省略使用所述统计函数的所述结果作为所述确定的局部取向。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述处理器(160)被配置用于建立所述一个或多个查看参数以定义所述视图以与基本上正交于所述网格的所述部分(230)横切所述三维图像，从而建立正交视图(250、252)。

3.根据权利要求2所述的系统(100)，其中，所述处理器(160)被配置用于在接收到指示所述编辑动作的所述用户输入数据(082)时，从示出所述网格的所述部分(230)的初始视图(200、202)切换到所述正交视图(250、252)。

4.根据权利要求3所述的系统(100)，其中，所述处理器(160)被配置为在所述初始视图(200、202)平行于所述网格的所述部分(230)横切所述三维图像的情况下或者在所述初始视图(200、202)以低于预定角度的横切角度横切所述三维图像的情况下，进行所述切换。

5.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述统计函数是取平均或取中值。

6.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述处理器(160)被配置用于在所述差超过所述第一预定阈值的情况下：

确定所述一组网格表面元素的子集，所述子集包括其法向矢量偏离所述统计函数的所述结果小于第二预定阈值的网格表面元素；并且

通过将所述统计函数应用于来自所述子集的网格表面元素的法向矢量来确定所述网格的所述部分的所述局部取向。

7.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述处理器(160)被配置用于建立所述一个或多个查看参数以定义所述视图(252)以基本上正交于所述解剖结构的中心线(232)横切所述三维图像，所述中心线是根据所述网格的所述部分的位置被确定的。

8.一种工作站，包括根据上述权利要求中的任一项所述的系统。

9.一种成像装置，包括根据权利要求1至7中的任一项所述的系统。