[发明专利]用于对开启/关闭公路车辆进行低速定位和定速的控制系统

权利要求书

1.一种用于操作手自一体变速器系统的控制方法，所述手自一体变速器系统具有燃料控制发动机、多速度换挡齿轮变速器和驱动地插置在所述发动机与所述变速器的输入轴之间的离合器，所述控制方法包括：

确定节流阀踏板的节流阀变化速率；

基于所述节流阀变化速率大于阈值以第一离合器接合速率接合所述离合器；以及

基于所述节流阀变化速率小于所述阈值在与节流阀接合百分比的量成比例的混和踏板模式中以第二离合器接合速率接合所述离合器，其中，所述第一离合器接合速率与所述第二离合器接合速率不同。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，以所述第一离合器接合速率接合所述离合器包括在正常离合器模式中接合所述离合器，其中，所述离合器前进至完全锁定状态。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在所述混和踏板模式中以所述第二离合器接合速率接合所述离合器包括在部分滑动的情况下操作所述离合器。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，以所述第二离合器接合速率接合所述离合器还包括将发动机转速控制为怠速。

5.根据权利要求3所述的控制方法，还包括：

判定是否经历越过所述离合器的滑动，以及基于发生越过所述离合器的滑动的判定，继续以所述第二离合器接合速率接合所述离合器。

6.根据权利要求5所述的控制方法，还包括：

基于未发生越过所述离合器的滑动的判定，判定节流阀踏板是否接合。

7.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：

基于未发生越过所述离合器的滑动的判定以及所述节流阀踏板接合的判定，退出所述混和踏板模式；以及

以第一离合器接合速率接合所述离合器。

8.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：

基于所述节流阀踏板未接合的判定，继续在所述混和踏板模式中以第二离合器接合速率操作所述离合器。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，在所述混和踏板模式中以所述第二离合器接合速率接合所述离合器包括与节流阀踏板位置成比例地接合所述离合器。

10.一种用于操作手自一体变速器系统的控制方法，所述手自一体变速器系统具有燃料控制发动机、多速度换挡齿轮变速器和驱动地插置在所述发动机与所述变速器的输入轴之间的离合器，所述控制方法包括：

确定节流阀踏板的节流阀变化速率；

基于所述节流阀变化速率大于阈值以锁定状态操作所述离合器；以及

基于所述速率小于所述阈值以部分滑动状态和与节流阀接合百分比的量成比例的混和踏板模式操作所述离合器。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，在所述锁定状态中操作所述离合器包括以第一离合器接合速率接合所述离合器，以及其中，在滑动状态中操作所述离合器包括在混和踏板模式中以第二离合器接合速率接合所述离合器。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，以所述第二离合器接合速率接合所述离合器还包括将发动机转速控制为怠速。

13.根据权利要求12所述的控制方法，还包括：

判定是否经历越过所述离合器的滑动，以及基于发生越过所述离合器的滑动的判定，继续以所述第二离合器接合速率接合所述离合器。

14.根据权利要求13所述的控制方法，还包括：

基于未发生越过所述离合器的滑动的判定，判定节流阀踏板是否接合。