[发明专利]组装电气开关系统的方法和简化该开关系统的组装的辅助组装装置有效
| 申请号: | 201680035234.7 | 申请日: | 2016-06-15 |
| 公开(公告)号: | CN108076674B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
| 发明(设计)人: | 奥利弗·芬克 | 申请(专利权)人: | 利勃海尔比伯拉赫零部件有限公司 |
| 主分类号: | H02B3/00 | 分类号: | H02B3/00;H05K7/14 |
| 代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 曹正建;陈桂香 |
| 地址: | 德国里斯河*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 组装 电气 开关 系统 方法 简化 辅助 装置 | ||
1.一种用于组装电气开关系统(1)的方法,在所述电气开关系统中将电气部件(2)彼此连接,其中,所述开关系统(1)由多个不同的部件(2)以未预先定义的或交替的次序逐步地构建,
其特征在于,通过识别装置(6)识别分别准备连接在所述开关系统(1)中的部件(2);通过连接点确定装置(19)根据由所述识别装置(6)识别的所述部件(2)确定待与被识别的所述部件(2)连接的至少一个期望连接点(7);并且通过监控装置(18)监控与所述部件(2)实际连接的实际连接点,并在检测出的所述实际连接点相对于所述期望连接点(7)偏离的情况下输出错误消息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,通过增强现实系统(ARS)在显示器(4)上显示所述开关系统(1)的图像,并且在所述显示器(4)上显示的所述图像中叠置待与被识别的所述部件(2)连接且由所述确定装置(19)针对准备连接的所述部件(2)分别确定的所述连接点(7)。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,通过所述增强现实系统(ARS)在所述显示器(4)上显示的所述图像中还叠置被识别的所述部件(2)在所述开关系统(1)中的期望位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述期望位置是期望组装位置。
5.根据权利要求2所述方法,其中,在所述显示器上显示的所述开关系统(1)的所述图像连续地或周期性地适配于所述开关系统的实际组装状态,其中,随着组装的进展,在所述开关系统(1)的所述图像中逐步地显示更多的部件(2)以及它们彼此的连接,其中,根据由所述识别装置(6)识别的部件并且/或者根据由所述监控装置(18)监控的连接过程来控制被显示的所述图像的适配。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中,通过所述确定装置(19)针对被识别的所述部件(2)从电气CAD系统和/或用于再现所述开关系统(1)和/或所述开关系统的电路图的CAD数据记录中获取待确定的所述至少一个期望连接点(7)及该部件在所述开关系统(1)中的期望位置。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其中,通过所述识别装置(6)参照应用在准备连接的各个所述部件(2)上的标记(8)识别所述部件(2),所述标记具有条形码或者字符码的形式。
8.根据权利要求2所述的方法,其中,通过所述识别装置(6)借助评估装置(9)参照基于也用于在所述显示器(4)上产生所述开关系统(1)的所述图像的图像数据识别准备连接的各个所述部件(2)。
9.根据权利要求1或2所述的方法,其中,通过所述识别装置(6)参照准备连接的所述部件(2)的颜色和/或至少一个主延伸轴线的尺寸和/或所述部件(2)的几何量度来识别各个所述部件(2)。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述部件(2)的几何量度是直径。
11.根据权利要求2所述的方法,其中,通过面向所述开关系统(1)的摄像机(10)来提供在所述显示器(4)上作为实时图像或者记录图像显示的所述开关系统(1)的所述图像。
12.根据权利要求2所述的方法,其中,在由工人佩戴的智能眼镜(5)上显示所述开关系统的所述图像。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,通过设置在所述智能眼镜(5)上的摄像机(10)来记录待在所述显示器(4)上显示的所述开关系统(1)的所述图像。
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